Imam še en problem

kot že iz prejšnjega vprašanja veste, želim na svoji stružnici narediti avtomatsko podajanje palice, 1m dolge. Trenutno že imam podajanje na utež,vendar nimam veliko prostora in mi je ta podajalec preveč v napoto.
Sedaj želim narediti podajanje s kleščami ali pušo, ki bo ob enem tudi naslon. Problem nastane na koncu palice,
naprimer,da dobim iz 1m palice 20kom. kako naj stružnici povem

,da se more pri 20kom. ustaviti?
hvala za odgovore in lp,gregor