Druga generacija bioničnega robotskega zgloba iz tribopolimerov - Robolink

Datum objave: 8. julij 2010

Prejšnja Naslednja

Druga generacija bioničnega robotskega zgloba iz tribopolimerov - Robolink

Robolink je kompakten tečajni zglob izdelan iz tribološko optimizirana plastike. Dva nivoja gibanja (rotacija in vrtenje) delujeta kot kita, tako da je pogon (električni, pnevmatski, ročni) neodvisen od gibljive roke. Obremenitev lahko doseže razmerje med obremenitvijo in težo 1:1 ali celo boljše.

Kombinacija dveh zglobov.

Robot se nauči svoje naloge takoj, brez programiranja programske opreme s pomočjo magnetnih senzorjev.

Tehnični podatki:

Možni koti
vrtenje	+/- 100°	>200° skupaj
rotacija	+/- 270°	>540° skupaj/ 1,5 zasuka
Moment, sila	vrtenje	rotacija
prenosni moment	15 Nm	7 Nm
pogonska sila	800 N	500 N
Teža
1 robolink, vključno z žicami	380 g

Več si lahko preberete na: www.igus.si
Stojan Drobnič, HENNLICH d.o.o., drobnic@hennlich.si

Število ogledov: 844

Deli objavo na: