kolektorski univerzalni motor. Ti motorji rabijo regulator s feedbackom iz taho generatorja, drugače dosežejo vrtljaje, ki lahko povzročijo razpad rotorja zaradi centrifugalne sile. Na kratko, ti motorji niso primerni za razne samogradnje. Starejši PS so imeli asinhrone motorje (s kondenzatorjem), poišči kaj takega.