Gonilo, ki poveča vrtljaje imenujemo variator.
Gonilo je strojni sklop, ki spremeni vrtljaje in s tem tudi moment. Prestavno razmerje je v naprej konstruktivno določeno
Reduktor je gonilo, ki zmanjšuje vrtljaje.
Multiplikator je gonilo, ki zvišuje vrtljaje. Obrnjen reduktor lahko postane multiplikator (ne vedno), obrnjen multiplikator je vedno reduktor.
Menjalnik je vrsta gonila, ki ima možnost spreminjanja prestavnega razmerja - možna prestavna razmerja so konstruktivno vnaprej določene.
Variator je vrsta gonila, kjer je možno zvezno spreminjati prestavno razmerje.