Nosilni ležaj za robotsko roko - kje dobiti?

[Ležaj]

Kje pri nas ali v bližnji tujini (Avstrija, Italija, Nemčija) se dajo dobiti nosilni ležaji za robotske roke (po možnosti z zobniki)? Govorim o nečem podobnim, kot na spodnji sliki. Rabim za domači projekt, zato dimenzije niso tako kritične (zunanji premer naj bo okoli 150 do 200 mm), ker bom svoj model prilagodil ležaju. Zadeva se uporablja kot "temelj" za vrtečo-se glavo in nosi vso težo glave. Ali imajo tovrstni ležaji kakšno posebno ime?

[vili]

morda:

rotis , "imo", ta ima zastopstvo v Karlovcu, kaj vem, poglej...

[fikus_]

Rothe Erde

https://www.thyssenkrupp-rotheerde.com/ ... ing-rings/

[fikus_]

Rotis Ljubljana

https://www.rotis-lj.si/sl/

[grega09]

Nekaj ima Igus v svojem "naredi si sam robota" programu:
https://www.igus.com/robolink/robot?sort=3&fc=301262&inch=false

Pa tile so za kakšne poceni rešitve v redu:
https://www.tuli.si/lezaji/ozobje.html
Da ne bo pomote, imajo tudi dražje rešitve. Samo najdeš pa tudi poceni včasih, kar prav pride za kakšne prototipne projekte za testiranja ali pa za domače projekte...

[vili]

grega:

no en ina fag ni ravno nek lovkost razred..., naj pokliče v rotis, pa mu bodo povedali, če ne pa naj vpraša mene... , ja ima pa Rothe erde, pa "imo" sem bil ravno včeraj z njihovim prodajalcem iz karlovca...

tisto kar je gor nalimal "ležaj" ima C - je tako statične kot dinamične za "vola ubit", najprej mora sploh vedet kje je z obtežbami - dinamiko in zahtevanimi zračnostmi..., to kar je dal gor je ena najdražjih različic..., ja je pa fesi, to pa...

malo za hec: , saj niste hudi...
ma nekje imam na eni disketi še program po "prebilu" za SPEKTRUM 64" (mi ne laufa več in nimam niti kasetarja) še za na televizijo, za preračun takih "jajc" (premer kotalk, mislim da je šlo nekje po nekem hercu, ni šlo neposredno ampak s primerjavo, s približki, bila je neka zanka in je mlela z nekim korakom in to je bilo to), ja nekdaj smo to počeli, danes dela rotis...

[grega09]

Vili tam spodaj piše:

Poleg ležajev z ozbojem INA vam nudimo ležaje sledečih proizvajalcev: Rothe Erde, Torriani Gianni in tudi ležaje kitajske proizvodnje.

Malo vprašaš pa vidiš. Če gre za domači projekt, potem je bolj cena važna, kot pa kakšno statično obremenitev zdržijo kugle ali valjčki... Večinoma bodo vsi premočni, če ni nekega stalnega obratovanja in hudih momentnih obremenitev.

[vili]

grega:
ma glej, nisem gledal, pa to se da rešiti s pametno - smotrno konstrukcijo, s tipskimi logerji, ne pa z eksotiko in pol nas pa taki posti dvigujejo - iritirajo do nebes...

sem včeraj pri partnerju gledal na bliz IMO katalog, loger cca 250 med kotalkami, C0 ne vem kateri, 200?? (aksialni mislim) kN en tak loger ima ceno u "šusu" 1000 €...

dobro, če boš moral delat pa neko "hudo konstrukcijo" pa tudi nebo zastonj..., to pa, pač potrebno je malo ekonomije, ne na prvo žogo...

[čiro1950]

Mi smo pred 29 leti uporabili https://www.globalspec.com/FeaturedProd ... B/100889/0 , mislim da luknja 80mm, paziti oziroma predpisati je treba radialno zračnost, ki je tudi negativna. Temu se reče križno valjčni ležaji, res so tudi na tankih za vležajenje kupole, zato Rotis.

[vili]

na T72 so bili krogični dvoredni sem ga gledal 91 leta pri čatežu, ko ga je to-jevec stresel z rb-jcem, mu je odtrgalo kupoo, me je ta to-jevec pelja do mesta kjer ga je stresel,,,, kupola je ležala pod cesto, šasija je bla pa že na parkingu nekaj stan od motela čatež..., odtrgalo mu je poden in podporna kolesa, ko je ruknil eksploziv v tanku...
zanimivo je pa to, da je potrgalo vjake med ležajem in šasijo in razprlo ležaj, to mi nebo nikoli jasno kako lahko oboje..., en obroč je bil na kuoli drug je ležal poleg...

smo pa za 55 tke remontirali - predrejali nekaj enorednih krogličnih logerjev...

[čiro1950]

JLA je imela M84, edino T72 v Jugi smo imeli pri nas v službi, sedaj je v muzeju v Pivki. Res so namesto valjčkov (seveda imajo večjo nosilnost) lahko tudi krogle, pri T55 so tekle kar po materialu kupole in podvozja, zato je bilo treba obrabljene tečine prestružit in vstavit večje krogle. So nam v INA tovarni pokazali ležaj od Leoparda 1, v al obroče je imel vstavljene posebej valjane in zbrušene žične tečine za valjčke. Tank mora biti čim lažji, da se ne vgrezne in zakoplje na mehkem terenu.

[vili]

ne ne čiro, bila sta dva obroča - ležaj s poševnim dotikom kolikor se spomnim...??? premera nekaj manj kot 2 m, nam je še šlo na planšajbo..., dobro te logerje smo včasih tudi delali..., zdaj jih pa rotis...

72 razsuto sem pa videl res v živo in ni nakladanje... bilo je res impozantno, ko je kupola odletela v zrak in padla na tla je prebila ob cesti vodovod, pod tankom je pa odtrgalo pol ceste...

ja tisto o INA logerjih so pa drat logerji..., malo poznam, ja obroče daš lahke, kotalke in kotalne površine pa trde..., enostavno...

ah že malo smetim...