"Smart" kamere (vision sistemi)

[sparonar]

Sem pred izbiro dobavitelja vision sistema.
Zanimajo me vaše izkušnje z integriranimi "smart" kamerami, ki se uporabljajo za določanje pozicije in orientacije predmetov pri pobiranje iz traku.

Naša aplikacija ima nekaj specifik. Predmeti so prosojni, zato bo osvetlitev od spodaj. Robot bo imel pobiralno glavo z več čeljustmi, zato bo kamera morala razpoznati več predmetov hkrati, jih rangirati po neki utežnostni funkciji in razpoznati minimalen prazen prostor okoli predmeta potreben za pobiranje.Pobiralna površina bo med pobiranjem mirovala. Po vsakem ciklu se bo dovedel nov material, predmeti se bodo naključno orientirali na pobiralni površini...

Dobrodošli bi bili vaši komentarji in izkušnje iz podobnih industrijskih projektov predvsem iz vidika uporabniškega vmesnika kamere (razvojno orodje), dokumentacije, podpore dobavitelja, robustnosti vision sistema in seveda cene

[s50t]

Malo dvomim, da bo "Smart Camera" ustrezala vsem zahtevam. Ce iscete celovito resitev, potem je pravi naslov za vas FDS Research, kje se ukvarjajo izkljucno s sistemi strojnega vida.

[Ranger]

nekaj v tem smislu?






Za ta namen si bo potrebno vzeti kar nekaj časa in tudi preizkusiti razne sisteme/kamere/programe, ter šele nato kupiti tisto kar bo najbolj ustrezno.