Linearno gibanje - s servo motorjem, akutatorjem ali kaj drugega?

[gab2500]

Zanima me, kakšno rešitev bi mi predlagali za naslednjo stvar.
Po vodilih bi rad linearno premikal predmet levo in desno 20cm, težak pa je ca. 10 kg (razlago bi imroviziral kot majhen 10kg vagonček na tirnicah, ki ga je potrebno vleči 20cm naprej in nazaj)
Nujno mi je, da je naprava, ki bo predmet premikala čim bolj varčna. Je za to primeren koračni motor, ali akutator, morda bistabilni linearni akutator... ali pa čisto kakšna druga oblika gonila.
Prosim pomoč.
Hvala.

[KMX]

Koračni motor zagotovo ni varčen, tako da nanj lahko pozabite...

Lp, Denis

[dakomat]

Odvisno tudi na kakšni razdalji se mora to breme pomikati. Rešitev je lahko tudi hidravlični cilinder in ročna črpalka. Seveda pa je tu pomembno kolikšna bo perioda premikov v določeni časovni enoti, ker če morate to breme premikati recimo vsakih deset minut, je nesmiselno uporabiti hidravlični cilinder, ker potem še rabite enega "črnca," ki bo gnal to črpalko.

[gab2500]

Ja... pozabil sem napisati še podatek o željeni hitrosti premikanja.
Predmet se mora premakniti za teh 20cm, vsako sekundo. Prvo sek. naprej, naslednjo sek. nazaj itd... Če bo možno, pa tudi še hitreje.

[Zaspanc]

Menim, da bi ob takih energijah pospeškov/zaviranj lahko mirno odmislili varčnost (ali bolje rečeno izkoristek) samega pogona.
Kak servomotor in vijačna gred bi bila ena od rešitev.

Za večjo varčnost pa bi lahko ob ustreznem pogonu poskrbel z odbijači in zavorami (slednje v kolikor mora biti voziček tudi ustavljen v končni legi).
Ako pa bi samo "pingpongal" voziček levo-desno pa je rešitev lahko več in so enostavnejše.

[mitt]

Potreben je še podatek o ponovljivosti gibov (kako natančno naj se zadeva ustavi na koncu hoda). Je potrebno tudi spreminjanje (nastavljanje frekvence gibov? Imate na voljo stisnjen zrak?

Če potrebna ponovljivost ni tako važna, je sigurno najceneje uporabit ustrezen zračni cilinder (primerno dušen na koncih hodov). seveda z ustreznim krmiljenje ventilov.

v kolikor pa je potrebna manjša ponovljivost, bo vsekakor potreben servomotor z navojnim vretenom in ustrezen frekvenčnik z možnostjo PTP pozicioniranja.

pri obeh rešitvah rabite za takšno gibanje precej energije. ustrezen frekvenčnik lahko del energije, ki se generira pri zaviranju vrača nazaj v omrežje.

[hscnc]

Ako je končna pozicija vedno enaka se da teh 20 cm pomika lepo narediti s "kolodoko", to je z ročičnim mehanizmom tako kot je to izvedeno pri motorjih z notranjim izgorevanjem. Pogon tega ročičnega mehanizma je lahko izveden z elektromotorjem in frekvenčnikom.

[tig]

http://www.youtube.com/watch?v=QvyZhlvw ... e=youtu.be

Mogoče kaj takšnega? Zadeva je enostavna,možno je regulirati moč in hitrost, porabi malo zraka,pa tudi cenovno je v mejah normale.