Za samo krmilje, bi ti verjetno bil dovolj že samo krmilnik recimo, !LOGO od siemensa, ter še kakšna razširitvena enota za dodatne vhode in izhode.
Sam krmilnik z 8 vhodi(4x DIG + 4x AN (ali DIG)) in 4 relejnimi izhodi pride 153€
http://www.conrad.si/SIEMENS-LOGO%21-12 ... 0%2Fmd5%7DRazširitvena enota z 4 DIG vhodi in izhodi pa nato še dodatnih 83€ (DM8), oz. z 8 DIG vhodi in izhodi 135€.
Za vsak senzor potrebuješ 1 vhod, za vrtenje motorja v vsako stran pa 1 izhod. Če hočeš preverjati še, če se ti motor res vrti potrebuješ še 1 vhod za vsak motor.
Zraven pa potrebuješ še kabel za programiranje (cca. 100€) in program (cca 35€, dobi se pa tudi črna verzija).