Problemi in rešitve na področju avtomatizacije procesov, robotike, mehatronike, on-line in off-line merjenja, ...
Moderator: -M-
Napisal/-a mir4ko » 30.12.2018 16:16
Pozdravljeni,
obračam se na vas, ker sem malo v dilemi. Stvar je sledeča: po linearnem vibraciskem dozirniku bom dostavljal kose fi 34. Na koncu dozirinika bi postavil sortirno letev, v kateri bi bili narejeni vtori oz sedeži za te kose. Sedaj pa sem prišel do dileme kaj uporabiti za premikanje sortirne oz lovilne letve. Dilema nastane pri izbiri motorja. Sam sistem premikanja sem si zamislil, da bi bila letev na vozičkih (npr Hiwin) in bi s pomočjo vretena premikal letev gor in dol. Za motor sem pa imel sedaj nekako v mislih koračni motor Nema 23. Mislite, da bi bilo boljše vzeti servo motor?
Celoten projekt bi kontroliral Siemensov krmilnik.
Hvala za vaša mnenja in odgovore.
-
mir4ko
- Pripravnik

-
- Prispevkov: 25
- Pridružen: 5.9.2011 21:15
Napisal/-a jerjur » 3.1.2019 15:15
Zdravo,
Vedno je bolje vzeti servo motor.
Kaj pa dejansko izbrati je odvisno od kriterija, ki ga želiš doseči in vrstrmem redu prioritet.
1. kriterij proračun.
Če proračun dovoli vzemi Siemensov servo ProfiNet vtakneš skupaj in leti. Pazi izbrati moraš pravi krmilnik.
Če ne je vprašanje že, če je izbor krmilnika pravi.
2. Kriterij, Navor.
Ali je navor ki ga premaguješ statični (vedno enak) vzameš koračni motor
Če je navor dinamični (se z premikanjem spreminja ali so mogoče kratkotrajne preobremenitve) potem nujno servo
3. Kriterij Hitrost.
Ki je povezan tudi z navorom vendar se razmerja navora in hitrosti med servo in koračnim motorjem močno razlikujejo.
Ne moram ti odgovoriti kateri motor je racionalna izbira, ker opis nič ne pove o obremenitvah in potrebni dinamiki.
Avtomatika je zakon
-
jerjur
- Strokovnjak

-
- Prispevkov: 290
- Pridružen: 3.5.2010 15:43
Vrni se na Avtomatizacija, robotika, mehatronika, senzorika
Kdo je na strani
Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost