STROJNISTVO.com • Poglej temo - linearni aktuator

linearni aktuator

Problemi in rešitve na področju avtomatizacije procesov, robotike, mehatronike, on-line in off-line merjenja, ...

Moderator: -M-

linearni aktuator

OdgovorNapisal/-a koprivnk » 14.6.2021 6:01

Pozdravljeni

Imam 12V DC linearni aktuator (18A) .
Problem je, ker je prehiter... Rabim namreč tri pozicije --> aktuator naprej, nazaj in na sredini.
Pozicijo določa zunanji senzor.
Problem je, ker ko senzor dobi signal da je na npr. spredinski poziciji, se aktuator zaradi prevelike hitrosti zapelje predaleč... (hod 50mm).... in namesto, da bi se ustavil na sredinski poziciji, se zapelje do končne pozicije...

Na kakšen način mu lahko zmanjšam hitrost?

Krmiljen je preko siemens logo krmilnika.


Hvala
lp
Priponke
aktuator_1.jpeg
aktuator_1.jpeg (60.13 KiB) Videno 7109 krat
aktuator.jpeg
aktuator.jpeg (226.27 KiB) Videno 7109 krat
koprivnk
Novinec
Novinec
 
Prispevkov: 1
Pridružen: 14.6.2021 5:43

Re: linearni aktuator

OdgovorNapisal/-a ManiaC » 14.6.2021 7:23

Pri motorjih se zmanjša napetost za manj obratov, najbrž je podobno tudi tukaj.
ManiaC
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 1251
Pridružen: 19.2.2005 10:41
Kraj: Celje

Re: linearni aktuator

OdgovorNapisal/-a borisk » 14.6.2021 13:00

hitrost DC motorju ob "nezmanjšanem" navoru zmanjšaš z PWM modulacijo, nižanje napetosti bo zmanjšalo tudi navor.

če krmiliš motor z kontaktorji, potem še veži enega med + in minus in ga s krmilnikom brikaj, ko želiš zaustaviti motor. DC motorji so odlična zavora, če jim brikaš dovod.
borisk
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 1259
Pridružen: 15.12.2003 19:06


Vrni se na Avtomatizacija, robotika, mehatronika, senzorika

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost