Avtomatsko praznjenje sodčkov

[Krist]

Pozdravljeni.
Potreboval bi pomoč pri avtomatizaciji linije.
Imamo proizvodnjo pri kateri je potrebno praznjenje velikega števila 50l. sodčkov. Naredili smo mehanizem za 180 stopinjsko obračanje (potrebno je za popolno praznjenje) , pogon je na elektro motor z reduktorjem. Težava se pojavi, ker se motor pri zasuku ne zaustavi v trenutku, to obremeni os, ki že po krajšem delovanju popusti. Zanima me kakšne vrste pogona oz. na kakšen način bi izvedel 180 stopinjsko obračanje osi, da jo lahko relativno natančno pozicioniram. Pri končni poziciji mi natančnost ni pomembna, problem se pojavi pri startni poziciji, kjer se mora ustaviti na enaki poziciji. Vse skupaj pa poteka relativno hitro. Žal nimam kakšnih natančnih podatkov, ker je vse narejeno doma brez izračunov, in se učimo iz napak.

[Slavcr]

Sicer ne razumem, kako elektromotor obremeni os in jo zlomi. Nisi povedal, za kako velike obremenitve gre, kako in koliko teh sodčkov obračaš - ali več hkrati, ali okoli njihovega težišča ali po nekem loku, z 'obešanjem' na glavo? Kako hitro je 'relativno? Jih nazaj 'na noge' lahko vračaš ali pa prevračaš z ****** ? Jih lahko vrtiš ***** - eee, ne bom ti kar tako dajal idej za enostavne rešitve, boš moral lepo konkretno postaviti vprašanje. po možnosti s skico.

Možnosti imaš veliko. Elektromotor z zavoro, servomotor, Par hidravličnih cilindrov, par električnih linearnih pogonov (aktuatorjev ?), naslon kombiniran z drsno sklopko, ... ampak z danih podatkov ti bo povedala edino šlogarica iz kart.

[fikus_]

1. EM + frekvencnik,ustavljas po nastavljeni rampi, zacetek ustavljanja s koncnimstikalom
2. EM + frekvencnik + dajalnik polozaja
3. Zavora na EM, precejsnji pojemki

[mili1511]

Najenostavneje je koračni motor z reduktorjem in programirljivi krmilnik.
Nastaviš lahko praktično vse pozicije, pospešek, hitrost, pojemek.
Pa še cenovno ni take groze.

[ManiaC]

Če imaš začetno in končno pozicijo fiksno je najbolje če imaš kakšne mehanske omejevalce.

Sicer pa manjka kakšna skica za lažjo predstavo.

[vili]

Če imaš začetno in končno pozicijo fiksno je najbolje če imaš kakšne mehanske omejevalce.

Sicer pa manjka kakšna skica za lažjo predstavo.

risbe, skice, pa tudi na škrnicl pairju, pa ja, misija nemogoče, saj ne zna nihče od "mularije" več skicirat, preverjeno s terena in delavnice..., grrr...

[Motorni]

Frekvenčni pretvornik ti je zgoraj že nekdo omenil. Pa motor z zavoro tudi. S tem boš najlepše rešil zatečeno stanje, brez velikuh mehanskih predelav. Torej ti ostane problem lomljenja osi, kot pišeš, ampak sumim, da je tisto kar se zlomi, gred in ne os. Če je problem reduktor, izberi tak reduktor, da bo izhodni navor v dovoljenih mejah pri 3 kratniku nazivnega navora motorja. To je največ, kar asinhronski motor zmore, preden se bo ustavil. Pa tudi kakšen blažilnik sunkov ne bo škodil, na prmer v obliki elastične gredne vezi med reduktorjem in ogrodjem za obračanje. Če nam zaupaš kakšen motor reduktor imaš, se bo dalo še kaj pametnega povedati.

[vili]

Če nam zaupaš kakšen motor reduktor imaš, se bo dalo še kaj pametnega povedati.

ne tega pa nebomo izvedeli gre za NASA ali BJAKONUR..., pššštttt, pa ne govort okol...

[Deutz]

.... to obremeni os, ki že po krajšem delovanju popusti. ----

...če vržeš brv čez potok in ti se vsakič zlomi ko greš čez...!?!? ...kaj narediš.... hodiš kot po jajcih ali pa uporabiš močnejšo brv ??
Saj si sam povedal:

.... nimam kakšnih natančnih podatkov, ker je vse narejeno doma brez izračunov, in se učimo iz napak.

[SAJKO]

Če imaš komprimiran zrak, ti je pocen in enostavno obračanje s pnevmatskimi cilindri in mehanskimi omejilci. Omejilce nastaviš, tlak v cilindrih omejiš toliko, da lahk obrne sodček, na omejilcu se pa ustavi. Konstrukcija pa mora bit tolk močna, da zdrži malenkost preobremenitve. Enako se da s hidravliko, sam je precej dražje. Če hočeš zna elektriko, pa brez krmilnika in enkoderja ne bo točnega ustavljanja-je pa to tud čist drug rang denarja.