PC kartica za vodenje koračnih motorjev

[Gost]

Lotili smo se razvijanja naprave za merjenje natančnosti izdelka. Pri tem nameravamo uporabiti za krmiljenje koračnih motorjev PC kartico.

Če imate s tem kakršnekoli izkušnje, odgovorite.



Hvala

[Robert]

Ker ne dobite drugega odgovora, vam posredujem spodnji naslov. To podjetje se sicer ukvarja z organizacijo računalniških tečajev, vendar se spominjam, da je predavatelj, ki vodi tečaj "Računalnik za delo" omenil tudi krmiljenje koračnih motorjev preko PC.
Pokličite, mogoče vam bodo pomagali!

AGORA D.O.O.
PARMOVA ULICA 53
TELEFON: (01) 436 69 00

[Gost]

Najcenejša varianta je SMC800 kartica kupljena pri Conrad Electronic, krmiljena pa preko paralelnega izhoda na PC, driverji so pa za Pascal in C.

[Gost]

imamo program za vodenje koračnih motorjev sad našega razvoja (lahko naredimo tudi spremembe po želi)in deluje brez kartice direktno z PC na paralelni port (clock in smer) za ti osi

mavricij.kosir@volja.net

[fijavzm]

Stvar ni tako enostavna. Za merjenje je potebna zanesljivost, ki pa jih klasični porti ne zagotavljajo (zagotavljajo samo prnos podatka, ne pa prenos podatka v zahtevanem času!!). Kar nekaj firm v slovenij prodaja tudi kartice ki so primerne za vašo aplikacijo. Za samo krmiljenje koračnega motorja pa vam priporočam pametne gonilnike (npr od firme SGS - Thompson -cena gonilina za motor 125V, 2A znaša cca 50 DM, potrebno pa mu je poslati le smer, način delovanja - full, half - microstep, in sinhro impulz če ženete več motorjev istočasno - s tem odpade problem časovne nedefiniranosti paralelnega izhoda na PC.

Vec informacij Fijavž martin sp
03 7520950

[Gost]

Firmi Thomson lahko pošljete email:information@tiblmail.com
Jaz sem z njimi že sodeloval in lahko rečem da so prijazni in cenovno sprejemljivi.Pa še podružnico imajo v Italiji.

[e]

Pozdravljen

Za krmiljenje koračnih mootrjev se med drugim lahko uporablja tudi kartica ki jo integriraš v PC. Kartica mora obvladovati indeksiranje signala (za koračni motor) in ojačanje le-tega. Predlagam rešitev, ki sicer ni poceni, je pa zanesljiv in elegantna: National Instruments ponuja t.i. paket MotionControl. Obrnite se na njih.
Obstaja pa seveda tudi možnost klasičnih krmilnikov, ki jih prodaja simens in podobni proizvajalci.
Seveda je tole le natolcevanje v prazno, dokler ne poveste za kakšne koračne motorje gre. Unipolar, bipolar, full-step, micro-step, kot koraka, upornost, točnost kota,...???

V podjetju kjer sem zaposlen se ukvarjamo z razvojem in izdelavo malih koračnih motorjev, sam pa konkretno razvijam tudi merilne sisteme, ki služijo za karakterizacijo le-teh. Na tem področji si izkušnje še nabiram, kar pa jih imam, sem jih pripravljen deliti....

lep pozdrav

[tu480]

Ok.Brez zamere.Koliko je teh izkušenj?
National instruments je specializiran proizvajalec opreme za nadzor procesov.Kot tak je cenovno na nivoju in za amaterske podvige nekonkurenčen.
Utemeljitev.Za pogon koračnih motorjev ponujajo:
Software LabWiew exvzc8 cena 1195 eurov
pci kartico za 4 osi z vhodi za enkoderje pci7344 cena 2245 eurov
močnostni del MID 7604 cena 3295 evrov
Zraven gredo se povezave,kabli,neki vmesniki.napajanje,enkoderji in motorji kar tudi nanese čeden kup evrov.
Za to vsoto pa se že dobi spodobno merilno napravo cca 10000 eurov.
Zato je nakup te opreme za gosta ekonomsko vprašljiv.
Ponujam naslednjo rešitev:poceni steper driver ki ga poganja PC preko LPT porta.Cena 30000 sit.
Ustrezno tipalo ali karkoli kar ustreza
Ustrezen program z konfiguracijo pinov LPT porta
To je moje mnenje,izkušnje drugih pa so vedno dobrodošle.

LP

[e]

Lep seznam argumentov, ki jim ne oporekam, toda strokovnjak bi bil lahko pozoren in bi opazil da je bila v vprašanju množina (podjetje ali pa tim ljudi) in da razvijajo merilni sistem, ki naj bi zagotavljal neko visoko natančnost, predvidevam da tudi ponovljivost.

Pa me zanima kako ali je v takem primeru res zadostna neka amaterska oprema.


LP e

[tu480]

Ne vem zakaj bi pa bili koračni motorji primerni za neko visoko natančnost?V ponovljivost ne dvomim,toda kaj se zgodi ko se koraka motorja ne da več deliti?
Zakaj uporabiti koračni motor in enkoder če je že sam motor "izumljen" zato da zagotovi dovoljšno natančnost v aplikaciji kateri je namenjen?

Koračni motor potrebuje za delovanje samo smer in hitrost.To pa mu zagotovita L297 in L298 za 1500 sit.

LP

[e]

Žal tu480 vam manjka nekaj prebranih vrstic o osnovi krmiljenja koračnih motorjev.

Kako korak deliti - a ste že slišali za microstepp -- in prepričan sem da s krmilnikom za 1500 in še nekaj tolarjev tega ne dosežete, če pa že, pa bi rad vedel koliko minut bo motor (oz. krmilje) deloval(o)

Enkoder in koračni motor - ja res se sliši nelogično, pa sploh ni.... Na ta način se elegantno preverja, če je motor izgubil korak, (kar se mimogrede lahko zgodi - a ne!!)

Marsikaj človek lahko razvije sam, če ima čas za igranje. Ko pa je potreba po razvoju nekega sistema in naprave in je ena od postav rok izdelave, potem so se tudi na nivoju odločanja v podjetju verjetno odločili, da denar ni ključna postavka.

Zakaj smo strojniki mahnjeni na ''šparanje'' saj nismo amaterski modelarji, ki delamo modelčke (sisteme) za hobi in jih varujemo kot punčike, da se ne razsujejo.