Odprto-kodni strojni vid

[lab]

Ima kdo izkušnje z odprto-kodnimi rešitvami za strojni vid? Zasledil sem "OpenCV (Open Source Computer Vision) is a library of programming functions for real time computer vision". Zadeva je precej kompleksna, iščem pa enostavno rešitev za prepoznavanje različnih podlag (beton, trava, asfalt...) za avtonomno vozilo.

[KLAN]

CV je boginbatina robotskega vida, mislim da ima čez milijon downloadov. Seveda je pa reč na nivoju doktorjev in akademikov, tako da je število končnih aplikacij mizerno. Zatakne se že pri poznavanju matematičnih osnov strojnega vida. Če nisi na podiplomcu poslušal matematike, sploh ni vredno zgubljati čas. Razliko med sivo cesto in belo črto ti pa že navadna fotocelica razbere. In to z večjo zanesljivostjo, kot je kompleksna digitalna kamera z mini računalnikom in CVjem...Ne razvijajo tega zaman samo skupine na fakultetah. Vsaj kadar je zahteva po veliki zanesljivosti sistema.
Kakšno avtonomno vozilo pa naj bi to bilo sploh?

[fogl]

Jaz sem se igral z opencv. Ni tako komplicirano če znaš saj nekaj osnov programiranja. Imaš tudi kar precej demo primerov iz katerih lahko izhajaš. Ne rabiš poznat vse matematike... naštudiraš pač samo tisti del s katerim se boš ukvarjal.

Važno pa je da veš kaj je namen posameznih funkcij in na kakšen način se rešujejo določeni problemi računalniškega vida (to je največji problem za začetnika), ampak za to imaš pa zelo dobro openCV mejling listo, kjer se marsikaj da zvedet.

[moi]

haha sanjaj
preprost CV program se da narediti hitro, to ucijo ze na FRI visokosolski studij, to, kar hoces ti (robotsko vozilo v bistvu, ala darpa challenge) pa dream on.

[KLAN]

hmm osnove programiranja? Predragi fogl, koga pa ti zdej hecaš tu. fprint in par IF stavkov in to je to? Nekaj je prepoznati belo pikco na frejmu s črno podlago, nekaj pa ločiti mizo od sosedovega psa,ki teče naokoli v realnem času. Razlika je pa med avtonomnim robotom, ki ne rabi močnih odbijačev, in risanjem kvadratka v rdeči barvi okoli pikice(samo sebi namen, za začetnika pa tudi lep uspeh, da se razumemo).

po drugi strani pa, kaj pa mali cigan ve kaj je to 300kg, vrže na rame , pa gre.

[fogl]

Predragi KLAN, ustavi konje in se ohladi...

To (prepoznavanje trave od ceste) kar je napisal avtor v prvem postu ni neka raketna znanost, tako da ja, osnove bodo kar dovolj... Ne strašit ljudi, naj poskusi in vidi če bo šlo, če ne drugega bo vsaj vedel kje je problem...

Razumem pa tvojo skrb, ampak naj te pomirim... najbrž gre to za nek demo projekt v šoli, tako da se nimaš kaj bat da boš na cesti slučajno naletel na njegovo avtonomno vozilo

[lab]

Predragi KLAN, ustavi konje in se ohladi...

To (prepoznavanje trave od ceste) kar je napisal avtor v prvem postu ni neka raketna znanost, tako da ja, osnove bodo kar dovolj... Ne strašit ljudi, naj poskusi in vidi če bo šlo, če ne drugega bo vsaj vedel kje je problem...

Razumem pa tvojo skrb, ampak naj te pomirim... najbrž gre to za nek demo projekt v šoli, tako da se nimaš kaj bat da boš na cesti slučajno naletel na njegovo avtonomno vozilo

Ja mislim, da bo OpenCV malce prezahtevena knjižnica za začetek. Pred leti sem vsakodnevno programiral v javi, C++ pa mi ni ravno domač. Najprej bom preizkusil že izdelan inteligentni senzor za prepoznavanje barvnih vzorcev s CMOS senzorjem, 640 x 480 pikslov. Lahko pa si zapomni le 16 referenčnih barvnih vzorcev, kar pa verjetno ne bo dovolj za pomoč pri gibanju v naravnem okolju. S senzorjem bi rad omejil gibanje avtonomnega vozila samo na zelenico (izogniti se mora pločnikom, cesti...). Na žalost pa tudi trava ni vedno enake barve, zato razmišljam o malce naprednejši rešitvi. Klemen, koliko časa po tvojem traja razvoj takšne aplikacije (ena kamera, VGA ali SVGA resolucija, zajem slike iz ptičje perspektive, prepozanava kot sem navedel zgoraj)?

[mbm]

Ima kdo izkušnje z odprto-kodnimi rešitvami za strojni vid? Zasledil sem "OpenCV (Open Source Computer Vision) is a library of programming functions for real time computer vision". Zadeva je precej kompleksna, iščem pa enostavno rešitev za prepoznavanje različnih podlag (beton, trava, asfalt...) za avtonomno vozilo.

Preveri pri kakem prodajalcu robotov za košnjo trave.