Varjenje z ABB robotom FlexArc 1600

[Pozar]

Zanima me, če ima kdo izkušnje z varjenjem s tem robotom? Namreč v delavnici sem opazil da programer potrebuje res preveč časa za preproste stvari.

Namreč če imamo primer, za zvariti 50 lukenj, ki so med seboj enake, razdalja med njimi je konstantna. In trenutno programer pelje robota čez vsako luknjo posebej, mene pa zanima če je možno narediti program za 1 luknjo, nato pa skopirati ta program z ustreznim offsetom? Da samo določiš tako kot recimo pri CAD programih.

LP

[moi]

rocno programiranje (ala notepad, g-koda) al softver?

[Pozar]

Ročno. Pač on pelje robota tm k potuje in vari. Seveda mamo na voljo program ABB RobotStudio.

[Tehnolog_08]

Robotski programi omogočajo takšno programiranje, kot si si zamislil, namreč robota naučiš par točk in jih nato premikaš v določeni smeri.
Sam sem si pri tem pomagal s spremenjlivkami...
Za ABB robote obstaja program Robotstudio in "manuali", v katerih so napisani takšni in drugačni postopki.
V primeru da je programer istočasno tudi operater pa je odgovor jasen.

[moi]

zabušava?

[borisk]

Ima kdo okvirno informacijo, v kakšnem cenovnem rangu se gibljejo varilski roboti? Imam periodično ponavljajočo družino izdelkov (različne velikosti, ampak vse na enak princip) pa razmišljam o robotiziranju varjenja. Trenutno se vari v večih fazah, z TIG+cold wire (fronius). Kos bi moral biti na rotatorju+nagib poleg varilnega robota.

Kakšne so nevarnosti rabljenega robota?

[igorb]

če variš v več fazah lahko robot zamenja avtomatsko pištolo,tig, mig,če želiš programirat hitreje moraš kupit software ki to omogoča,software ki pride pri robotu je preslab in je potrebno več dela,robot lahko z žico potipa začetek konec vara in potegne linijo,vprašanje kakšne so tolerance na spojih?oz deformacije izdelka med varjenjem,materiala,itd...

[borisk]

Sedaj se vari po fazah, zaradi tega ker vari varilec. vse se vari s tigom. Če bi varil z robotom, bi samo vpel sheftan kos, pa ga zavaril celega. Material varjenca je RF, debeline 2, 4, 8mm.

[Tehnolog_08]

Menjava načina varjenja z roboti ni težava.
Robotski krmilnik mora biti opremljen s pravimi komunikacijskimi moduli.
Z adapterji na robotski roki so možne avtomatske pa tudi ročne menjave med načini varjenja in s tem povezanimi različnimi gorilniki.
Je pa TIG varjenje veliko bolj zahtevno zaradi potrebne natančnosti in ponovljivosti polizdelkov, vedno enako nastavljeni konici varilne igle...
Priporočam, da se tega brez strokovnjaka ne lotevate sami, saj se začetni manjši vložek večkratno prekorači z zamudami zaradi učenja na svojih napakah.

[moi]

kuk pa stanejo taki roboti (mig ali tig)?

[igorb]

teoretično je možno skoraj vse in še malo več,praktično je potrebna dobra priprava oz predpriprava in premišljeno narejena maska oz varilna priprava,(včasih stane več kot robot)robot ne more narediti vsega npr,razne luknje oz negativni koti kjer si varilec popravi oz predela pištolo,prav tako robot ne popravi slabo sestavljenega komada-prevelik oz prevelika odstopanja v sestavljanju.robotsko varjenje je pika na i,zato mora biti i vsaj 99%.pri tig varjenju kjer so sestavljene površine tesno skupaj je to še malo težje,programer mora imeti ogromno izkušenj,in komade ki so ponovljivi.

lep pozdrav

[Jonas Pontess]

kuk pa stanejo taki roboti (mig ali tig)?

Težko ti bo kdo dal točno ceno, ker je odvisna od velikosti robota in zahtevnosti tvojega izdelka. Nekateri roboti morajo biti daljši, da dosežejo celoten izdelek, potem imaš tukaj možnost avtomatskega menjavanja TIG/MIG varjenja in pa seveda tudi možnost optične kamere ali laserskega zaznavanja spoja. Tu pridejo lahko še v poštev razne obračalne mize ipd... Za dodatne informacije glede najboljše rešitve za vaše izdelke predlagam, da nas obiščete na sejmu FORMA TOOL v Celju, ki bo potekal od 16-19. aprila. Na njem bomo razstavili tudi krivilno robotsko celico. Za ostale informacije smo dosegljivi tudi preko spletne strani www.pontess.com

Lep pozdrav,
Jonas

[kaktus.f1]

Podobno smo ga programirali tudi mi v podjetju Alpos (opravljal pri njih obvezno prakso). Programirali smo ga od točke do točke ter jih sproti shranjevali. Sam tam je bilo tako, da si prvo programiral robotsko roko z gorilnikom ter nato še napisal program na varilnem aparatu. V programiranju na pc-ju ter prenosom programa na krmilnik jim oz. nam ni nikakor uspelo vedno je bilo potrebno neki popravljat to pa je trajalo še dlje kot, da si ga programiral od točke do točke (programi za programiranje free verzija). Bili pa so dokaj enostavni komadi malo večji okoli 16 zvarov varil pa je približno 92 sekund.
Pri rabljenem robotu najbolj pomembno zračnost med samimi sklopi oz. osmi.

[pkoscak]

Ker je že ravno govora o robotskem varjenju me zanima naslednje:
ali je možno z eno robotsko roko variti na MIG/MAG postopek, nato pa (enostavno) zamenjati gorilnik na TIG in nato variti po TIG postopku?
Pa ne da bi menjal avtomatsko, ampak ročno, glede na potrebe v proizvodnji.

[Tehnolog_08]

To je možno in ne zahteva veliko dela. Preverjeno v praksi.
Na konec robotske roke smo dogradili sklopko za hitro menjavo gorilnikov, potrebno pa je imeti ločene varilne izvore in komunikacijsko kartico, ki to podpira.