Servo pogoni

[Gost]

Danes sem razdrl Siemensov servomotor. In kaj sem odkril? Da je to čisto navaden enosmerni krtačni motor z statorskim trajnim magnetom in dodanim še enim manjšim spet enosmernim motorčkom za tahogenerator. Morda se motim toda vsaj vizuelno je vse enako. Sprašujem se kaj se skriva v visoki ceni teh motorjev?
Povejte svoja mnenja in izkušnje na tem področju, saj jaz menim da so cene vseh vrst pozicionirnih motorjev le nekoliko pretirane.

Miha

[Gost]

Znanje.

lp fijavž

[Gost]

Kaj bi jaz dal, da bi bilo meni enostavno, kar so drugi pripravljeni veliko plačati...


Bojan

[Gost]

Ponavadi zastarelemu znanju pada cena.In ta motorna znanost je že precej zastarela.Če ne stejem najnovejsih modelov seveda.

Miha

[pogi]

nekateri servomotorji pri modelarstvu staneju tudi do nekaj tisoč tolarjev.
V notranjosti se pa skriva mini-elektromotor in kopica prenosnih zobnikov. danes je draga vsaka stvar katere ne moreš izdelati sam.

[Gost]

Če se nekaj razumem v servomotorje ti lahko rečem, da ko si ga razdr in ven vzel magnet si uničil motor, saj včasi je bilo tako. O servomotorjih se zelo veliko govori na fakulteti za elektrotehniko v MB

MIHA

[Gost]

Ja tako uničiš koračni motor,kateri ima rotor namagneten.Z določenim postopkom pa lahko to magnetno polje obnoviš in je celo povečaš,tako da ima motor večji zaviralni moment.
Servo motor z ščetkami pa ima podoben rotor kot vsaki enosmerni motor.
Celo navaden trifazni motor lahko z enkoderjem in ustreznim krmiljem deluje kot servo motor npr v CNC.

[jozl]

Ponavadi se kot servomotroji raje uporabljajo BLDC (z elektronsko komutacjo) motorji, ki nimajo glasnega delovanja, so zelo zanesljivi imajo itak obvezno tahogenerator za merjenje pozicije, ker nimajo mehanske komutacije. Kaj se pa tiče ponovnega magnetenja, pa ne vem, če si sposoben magnetni material samo tako dobro namagnetiti, da boš bil v istem ali celo boljšem položaju. Seveda so bili prej bolj koračni motorji, ki so imeli elektronsko komutacijo (BL), sedaj se pa BL uporablja skoraj vsak dan, največ teh motorjev je v računalniku, ker imajo na najmanjšo maso in volumen največji moment ali moč.
Pri trifaznem se pa ponavadi za servopogone uporablja sinhronski motor, ker ta motor nima slipa.

Preveč ne bom razlagal o servomotorjih, ker je to tudi zame zelo nova tema (okoli 1 leta), tako da lahko o tem kaj več izveste in strani fakultete za eklektrotehniko v MB, kjer imajo prav predmet Servosistemi in Regulacije.

[jozl]

Dodatek k komentarju POGI:

Seveda v modelarstvu rečejo, da je to servo, in to iz tega razloga ker je krmiljen z PŠM-jem (pulzno širinsko modulacijo). Taki motorček smo uporabljali za vodenje mini robotkov po poligonu na uvodnem seminarju mehatronike, in ti lahko povem, da smo uporabili klasični servomotror od modelarstva z malo modifikacije (odstranili smo omejevalec giba - vrtenja), in smo ga vodili samo s širino med pulzi in tako se vrti naprej, miruje ali pa vrti nazaj.