Napisal/-a strojnik_no1 » 8.7.2005 12:20
Se opravičujem, sem prehitro prebral.
Imam enačbo, kako določiti skupni pospešek v členkih mehanizma: ax(vektorsko)=ay(vektorsko)-omega^2(ročice)(u*eu(vektorsko)
+v*ev(vektorsko)+odvod omega(u*ev(vektorsko)-v*eu(vektorsko))
pomožni koordinatni sistem:
v,u... dolžine ročic
ev(vektorsko)=[-sinfi cosfi]T
eu(vektorsko)=[cosfi sinfi]T
Pomožni koordinatni sistem nastavljajte tako da bo ena os vzporedna ročici, druga pa pravokotna, tako bo cosfi=0 ali 1 in sinfi=1 ali 0.
L.p.