RC mulčer (predelava motokultivatorja) - Diplomska: POMOČ

[Greegor]

Živjo!

Moj faks se počasi približuje h točki, kjer je potrebno sestaviti diplomsko nalogo. Po dolgem premišljevanju o temi, sem na youtube slučajno opazil ta stroj:
http://www.youtube.com/watch?v=0EW7L4-UE50,
ki pa me je popolnoma prevzel. Podobne stroje prodajajo tudi v Sloveniji, kjer sem se informativno pozanimal za ceno, ki pa znaša pribižno 31000€ + doplačila za različne dodatke kot so mulčar, kosilnica, plug itd..

Torej ideja za diplomsko: Predelava motokultivatorja z mulčerjem na RC pogon (zgolj teorija, brez izdelave!)

Zadeva bi bila sestavljena iz dveh glavnih komponent:
1: motokultivator + mulčer
2: ogrodje za motokultivator z elektropogonom na dalinjsko vodenje

Motokultivator bi služil samo kot pogon mulčerja, za manevriranje pa bi skrbela modelarska RC oprema.

Pogon sestavlja 4 brezkrtačne elektromotorje na vsako kolo posebaj z ustreznim reduktorjem, končna hitrost bi morala znašati okoli 7km/h.

Kolesa bodo fiksno vpeta v reduktor in ogrodje, manevriralo pa bo na enak princip kot goseničar

Oprema:

-Motor (4x)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25409__Turnigy_TrackStar_1_5th_Sensorless_Brushless_Motor_760KV.html
-Regler (4x)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24754__Turnigy_Trackstar_1_5th_Scale_Sensorless_200amp_8s_Opto_Car_ESC.html
-Baterije (4 na vsak motor, skupaj: 16)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21385__ZIPPY_Compact_5800mAh_8S_25C_Lipo_Pack.html
-Mulčar:
http://www.inobrezice.com/mulcer-m.html (M900)
-Motokultivator:
Primern za delo na strmem terenu in mulčar

Cilji:
-Mulčanje trave na težko dostopnih predelih
-Končna hitrost 7kmh (pri 50% gasa!) (USTREZEN REDUKTOR)
-Možnost mulčanja na strimini do 40°
-Vožnja naprej/nazaj
-Čas obratovanja baterij: 2-3h
-Cena komplet izdelave: 5000€

Vprašanja:
-Zadeva bo nakoncu tehtala tam do 300kg, ob tem se vprašam, če bo ta oprema dovolj močna za pogon stroja?

- Kako izračunat katere zobnike potrebujem za reduktor, če se vrti motor pri polni moči 24000 obr/min, hočem pa da bo imel stroj pri 50% moči (torej 12000 obr/min) končno hitrost 7 km/h pri debelini gredi kolesa ''25mm'' in premeru koles 350mm?

- Kako je z motorjem motokultivatorja pri delu na strmih površinah? (4T) mazanje?

Nekako tako bi moralo vse skupaj z zgledat: (napačno narisana kolesa in približne mere)




Če se še kaj spomnim, dopišem, hvala za pomoč. LP

[hscnc]

Če boš končal faks verjetno veš da z tistimi igračkami navedenimi v linku ne boš naredil kaj več kot sobno kosilnico...

[Greegor]

Kaj torej priporočate?

[hscnc]

No, po ponovnem branju vidim da želiš za diplomo opisat zgolj teorijo. To bi šlo tudi z igračkami. Sicer pa imamo v Goriški regiji znano firmo ki se ukvarja tudi z električnimi pogoni.....