Za nadgradnjo obvezno potrebuje krmilnik, ki ga povežeš na računalnik, ter gonilnike, ki jih potem povežeš na krmilnik, ter na obstoječe motorje.
Krmilnik lahko tudi kaj takega, plod domače pameti:
https://planet-cnc.com/hardware/Lahko pa tudi ta poceni kitajske za 5€ na LPT port, če le imaš takšen računalnik. Kakšnim dražjim kitajske na USB ali LAN povezavo se raje izogni, sem preizkusil več njih in prav noben ni deloval 100%.
Gonilnike potrebuješ takšne ki gredo skupaj s tvojimi motorji, ni nujno da so isti
brand, morajo pa biti za isti tip motorja (koračni, servo, hibridni...)