Sodobni roboti

[CNC tehnologija]

Brušenje in poliranje z robotom

NX programiranje robota

poliranje_lopatice_ABB.JPG (397.52 KiB) Videno 24400 krat

Koda ABB:
MoveAbsJ [[-75.670,11.337,24.279,30.525,-23.243,-26.097],[0.000,9e+09,9e+09,9e+09,9e+09,9e+09]],v1500,z100,UGT0701_002\Wobj:=MCS;
MoveAbsJ [[-76.741,17.471,11.512,38.077,-17.237,-34.744],[0.000,9e+09,9e+09,9e+09,9e+09,9e+09]],v1500,z100,UGT0701_002\Wobj:=MCS;
MoveAbsJ [[-3.457,-40.347,37.281,-30.904,45.486,37.842],[0.000,9e+09,9e+09,9e+09,9e+09,9e+09]],v1500,z100,UGT0701_002\Wobj:=MCS;

[-M-]

...in kakšen je namen odprtja tega prispevka?

[CNC tehnologija]

...in kakšen je namen odprtja tega prispevka?

obveščanje zainteresiranih.
Nedolgo nazaj sem bil na FS in tam na katedri obljubil, da bom poslal sliko enega procesa.

[pkrzic]

Ampak s tem ste pa kakšnih 10 let pozni.

[CNC tehnologija]

Ampak s tem ste pa kakšnih 10 let pozni.

Brušenje in poliranje po FDM 3D printanju izdelka.
Vse na istem sistemu.

[M38885]

Verjetno 10 let ne zadostuje vec.
Mi smo ze leta 2012 uvedli v proizvodnjo prve ti. humane robote, ki so bistveno enostavnejsi v popolnoma vseh pogledih, le cene, le teh so pac taksne kot so.
Vasih postov res ne razumem. Verjetno nisem edini.

Kej je v Sloveniji toliko ladjedelnic, me pa cudi, da se na Vase (predhodne) poste se niso oglasile pri Vas.

In lep dan se naprej.

[CNC tehnologija]

Moj prispevek je v smislu 6 osne simultane CNC obdelave za potrebe strojništva.

Kako pa pri vas programirate te humane robote In kaj vse znajo narediti?
Lahko tudi printajo 3D izdelke večjih dimenzij ali znajo le paletizirati ?

[igorb]

pozdravljen
lep sistem,vendar preveč robotski,kdo vpne obdelovanec,človek ali robot,če ga vpne robot kje je prijemalo,če ga vpne človek je malo zastarelo,kam odloži narejen kos,ali čaka da nekdo pride in kos zamenja,kako robot vidi komad,ali ima pred operacijo brušenja tipalo ki otipa komad oz 3d obliko
kaj ni enostavneje če robot drži obdelovanec z vpenjalom in ga polira preko polirnih strojev z trakom,trak zdrži več kot disk,ali preko polirnih strojev z valjem,odpadejo pozicinerji,in med procesom greš lahko čez rob.
nihče ki polira ne polira do roba vsi gredo rahlo čez.lepša polirana površina,manjka 7 os robot z 6 osmi je omejen, včasih robotsko razmišljanje ni preveč produktivno,po mojih izkušnjah je bolje razmišljat bolj široko izven okvirjev robotov, potem dobiš performance sistem.
sistem na sliki je res zastarel,oz je akademsko uporaben.
kot rečeno je to samo moje mnenje.
še odgovor na tvoje vprašanje kako se programira robote in če znajo več kot le paletizirat.
običajno se robote programira preko 3d vmesnikov,nikar ne podcenjuj ljudi tukaj ker v Sloveniji je veliko ljudi ki znajo dosti več v robotiki kot paletizirat.
lep pozdrav

[CNC tehnologija]

Ja sem si ogledal kaj nudijo glede programiranja ostali ponudniki podobnih sistemov in tudi bil na tečaju programiranja robota. Ti sistemi, ki so danes inštalirani so glede programiranja res počasni - niti ne znajo nasloviti ločnih gibov temveč serijo linearnih. Kar je le približno točno, za prakso preciznih obdelav pa manj primerno. Da ne govorimo o temu kako malo delovnega spomina lahko naslovijo robotski krmilniki.

Poznano je koliko so daleč prišli pri robotiki na FS in kako stoji sitem v Pipstrelu. Današnji robotski krmilniki imajo kar nekaj stvari, ki niso povsem pod kontrolo. No razen će zlagate hoboke iz tekočega traku na palete. Tam to vse deluje ok.

Mi pa želimo diskutirati in študirati opcije o 5 osnih CNC obdelavah na robotih ali pa o 5 osnem FDM printanju velikih izdelkov.
Sistem na sliki je najnovejši 7 osni od ABB. Prijemala in vpenjanje so specialna stvar izdelka, to kar vidite na sliki je prvotni kinematični model. Ki ga je možno seveda nadgraditi, če imate za to prave možnosti in sistem, ki to dopušča.
Robota se pravilno programira ciljno 6 do 7 osno ( in več ) in ne samo 3 osno ! Kajti v naprotnem primeru hitro pride do pojava singularnosti, ki zautavi celoten sistem na kompleksni coni. Mi vemo zakaj in kje se to zgodi ter kako se to reprogramira. Vedno bo na koncu aktivnih najmaj 5 simultanih osi, ostale pa so lahko indexirane.

Pustimo robotski vid ob strani pri procesih kjer potekajo natančne CNC obdelave. Tudi CNC stroji v proizvodnji ga ne potrebujejo. Robot se uporablja ker je cenejši in dosega širše območje obdelave. Seveda pri obdelovancih/materialih kjer je to smotrno.

Prosimo, da še ostali predstavite vaš sistem, da vidijo še ostali forumci v Sloveniji kakšno je stanje na obdelavah realnih izdelkov in kakšne so prednosti posameznih rešitev ?

Pri Siemens podpiramo robote na preciznih CNC obdelavah: vrtanje, frezanje, vodni curek, laser, prebijanje, varjenje, brušenje, poliranje, žični EDM, 3D printanje FDM.
V igri je NX Additive CAM, Tecnomatix in RobCAD

[vili]

a je to tv prodaja: (pa to še ni vse), malo si s tem že siten..., dobro to je samo moje mnenje:

Pri Siemens podpiramo robote na preciznih CNC obdelavah: vrtanje, frezanje, vodni curek, laser, prebijanje, varjenje, brušenje, poliranje, žični EDM, 3D printanje FDM.
V igri je NX Additive CAM, Tecnomatix in RobCAD:

pokličite takoj zdaj...

[igorb]

fant je priden in se trudi,je bil tudi na tečaju in si je vse ogledal,me zanima koliko sistemov je spravil v življenje,ali je samo kot pravi Vili TV prodaja.

[vili]

dobro:
da nebo kdo mislil, da sem proti "siemnsu", sem "vozil-fural" tri cnc-je s simensi poleg ostalih krmilij (filips pa še WMW???-ji, če kdo ve kaj je to (DDR), ampak je delalo... ), ja je pa bil siemns 1a, Siemens - fanuc tudi...

potem CAD, prvi stik je bil solidejž (takrat še ni bil Siemens), uau pa to je popolnoma novi svt, sem padel na rit, pa to je to za strojnika...
dobro po tem smo v firmi kupili kar "nekaj", šala... in to mi je še danes standard in ne grem z njega..., jebiga, stara navada je železna srajca, (so fantje prijatelji kupili cad modelirnik 3d, pa še danes delajo s tablo (dobro nebom omenjal s katerim 2d žcad-om), je preveč dela za prehod..., ja to je res, če se ne lotiš s prave strani...
v redu, cnc teh... je pač svetlobna leta pred nami, kaj čmo, ampak to še ni vse, ima še asov v rokavu, več kot "štiri", ga bomo čuvali..., koliko jih bo vrgel na mizo...

[CNC tehnologija]

Ja vili novi časi prihajajo...

[fogl]

Mani pa ni všeč tale vaš sistem, pa še vedno nekaj crkuje...

[igorb]

CNC tech :vsak novi val nastane iz stare vode