Napisal/-a zodiac » 24.1.2016 19:59
Imeli smo primer velikih tresljajev-hrupnosti, pa so nam vsi "majstori" razlagali, da je kriva matica krogličnega vretena. Ugotovili so da je kriva zračnost v reduktorju (zdi se mi, da se je menjalo nekaj ležajev + ležaj krogličnega vretena). Sprva se je treslo samo občasno in nas ni preveč motilo, potem pa vedno pogosteje. V bistvu je na koncu servo motor norel, ko se je hotel izravnati v pozicijo, se je potem še nekajkrat zaporednoma zavrtel v nasprotno smer, da je uravnal z merilnim sistemom. Verjetno se podobno dogaja kjerkoli se pojavi zračnost na sistemu vretena...