Ko si narisal skico določiš koordinatni sistem (KS):

Nato računaš z osnovnim orodjem statike:
SUM Fix = 0Kar pomeni, da je seštevek vseh sil (VEKTORJEV) vzporednih z X osjo enak 0.
Opomba:Glede na skico lahko vidimo, da bodo vse reakcije v smeri osi X enake 0. Torej Ax = 0 in Bx = 0.
SUM Fiy = 0Kar pomeni, da je seštevek vseh sil (VEKTORJEV) vzporednih z Y osjo enak 0.
Torej, v smeri Y osi kažejo
Ay, By, F, Fq
Predznak lahko F in Fq določiš (-)
Manjka ti še momentna enačba statike:
SUM Mi [z] = 0Kar pomeni, da je seštevek vseh moemntov (spet VEKTORJEV), ki vrtijo okoli Z osi enak 0.
sourna smer (-), protiurna smer vrtenja (+)
Postaviš se v katerokoli točko in nato računaš Mi = Fi + R (ročica pravokotno na vektor sile- izračunano z vektorskim produktom v spodnji ilustraciji, kjer je
r vektor M = r x F)

Par opomb:
-Izhodišče KS ni pomembno
-Smer vektorja določa njegov predznak (glej pravila za računanje z vektorji)
Ko si vse pravilno nastavil, ti ostane samo še sistem enačb.
Rezultat podpor podajaš v razstavljenih reakcijah:
Ax, Ay, Bx, By