STROJNISTVO.com • Poglej temo - Kontroler AMW102 in Mach3

Kontroler AMW102 in Mach3

Problemi in rešitve na področju avtomatizacije procesov, robotike, mehatronike, on-line in off-line merjenja, ...

Moderator: -M-

Kontroler AMW102 in Mach3

OdgovorNapisal/-a rudolfff » 26.11.2011 22:21

Ne najdem ustrezne teme zato odpiram novo.
Potrebujem pomoč pri vključitvi koračnih motorjev.
Koračni motor Sanyo Denki 103-H548-04500 sem priključil na kontroler AMW 102 in ga poskusil pognati z Mach3 (poskusna verzija), vendar brez uspeha.
MOTOR SE TAKOJ PO VKLJUČITVI KONTROLERJA BLOKIRA IN TAKO OSTANE.
Motor je vključen bipolarno serijsko in vleče predpisan tok 700 mA, ki se ga da lepo regulirat. Nisem prepričan, da ta tok sploh sme teči, dokler ne dobi signala iz PCja. V Mach 3 je nastavljeno vse po navodilih, le pri Motor Outputs mi ni jasno zakaj ima možnost DirLowActive in StepLowActive, zaenkrat imam odkljukano zeleno. Končna stikala delujejo normalno. Iz vsega sklepam, da kontroler deluje, le uporabiti ga ne znam.
Pri CNC-plus, kjer sem vse to kupil, so z navodili zelo skopi, prosil sem jih že za pomoč, vendar je ne pričakujem še tako kmalu.
Na tem forumu je nakopičeno mnogo znanja in upam, da se bo našel kdo z iskušnjami na tej napravi in mi odgovoril.
Lep pozdrav!
Rudolf
rudolfff
Novinec
Novinec
 
Prispevkov: 8
Pridružen: 23.9.2010 17:38

OdgovorNapisal/-a KMX » 27.11.2011 13:07

Sicer ne poznam tega kontrolerja, vendar običajno lahko teče tok tudi, ko ni krmilnih signalov.
LowActive pomeni, da ti invertira krmilni signal; ko bi naj bil 1, je dejansko 0 in obratno. Poskusi to spremeniti za DIR (pri STEP samo spremeni smer vrtenja).

V Motortunning poskusi podaljšati trajanje pulzev za DIR/STEP na 5us.

Ali je poleg signalov DIR/STEP tudi Enable?
Ali signali sploh pridejo do krmilnika?

Lp, Denis
KMX
Pripravnik
Pripravnik
 
Prispevkov: 32
Pridružen: 9.6.2011 12:55

Kontroler AMW102 in Mach3

OdgovorNapisal/-a rudolfff » 27.11.2011 14:06

Lepa hvala za hiter odgovor!
Signali v Motor Outputs so Enabled. Sprememba LowActive ne pomaga. V Motortunning je bil čas že nastavljen na 5us. Če signali pridejo do krmilnika pa ne vem, ker ni kakih indikatorjev, lahko samo verjamem. Glede na to, da končna stikala normalno reagirajo, smatram da je najbrž vse v redu. Delam sicer na Laptopu, do katerega ima menda Mach3 neke pridržke, vendar sem poskusil tudi na Desktopu - brez uspeha.
Lep pozdrav!
Rudolf
rudolfff
Novinec
Novinec
 
Prispevkov: 8
Pridružen: 23.9.2010 17:38

Kontroler AMW102 in Mach3

OdgovorNapisal/-a rudolfff » 28.11.2011 18:07

Sem že rešil.
Iz CNC-plus so mi svetovali, da v Motortunning nastavim dolžino signalov na 15 mikro sekund in motorji tečejo.
Lep pozdrav!
Rudolf
rudolfff
Novinec
Novinec
 
Prispevkov: 8
Pridružen: 23.9.2010 17:38


Vrni se na Avtomatizacija, robotika, mehatronika, senzorika

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 0 gostov