Novosti v 102. številki revije IRT3000

Pivovarska industrija se srečuje z vedno več izzivi. Eden od teh je prisotnost na trgu vedno večjega števila vrst piva, kot tudi oblik steklenic. V določenih obdobjih se poveča proizvodnja sezonskih vrst piva in s tem večje število manjših »sarž« različnih vrst piva in steklenic. Za kvalitetno proizvodnjo je nujen zanesljiv in sproten nadzor vrnjenih steklenic, oz. avtomatizacija tega procesa.

Nadzorna aplikacija z laserskimi skenerji Micro Epsilon

V nadaljevanju je predstavljena aplikacija podjetja iz skupine Tipteh. Za hitro in zanesljivo zaznavo pravilne višine in prisotnosti vrnjenih steklenic v pivovarno, so uporabljeni brezkontaktni laserski skenerji podjetja Micro-Epsilon. Tipično število ponovnih polnjenj za vsako steklenico je od 40 do 50. V tem postopku pranja steklenic, odstranitve etiket in priprave za polnjenje je za pivovarno pomembno, da je vse preverjeno, kompletno in ustrezno.  Različne steklenice predstavljajo velik izziv za pivovarno. Pogosto so v pivovarno vrnjene steklenice različnih proizvajalcev, ki se malenkostno razlikujejo v višini, ali drugih karakteristikah. Pri določenih tipih steklenic je lahko v steklo vtisnjen tudi logotip pivovarne, pogosto pa ima vsaka pivovarna, kot del »branda« pivovarne,tudi povsem lastne oblike steklenic. Ocena je, da je običajno približno tretjina steklenic v zaboju napačna. V preteklosti so bili zaboji s steklenicami pogosto pregledani ročno, kar je zahtevno, drago in zaradi človeških napak lahko dostikrat tudi napačno.

Avtomatska kontrola praznih steklenic

Precej bolj učinkovit način inspekcije, ki je popolnoma zanesljiv, vključuje uporabo laserskih skenerjev. Podjetje v skupini Tipteh je razvilo in izdelalo nadzorni sistem za inspekcijo, ki uporablja laserske linijske triangulacijske senzorje. S pomočjo teh se izvaja hitra, popolnoma avtomatizirana inspekcija vrnjenih zabojev s steklenicami. Ta linijska naprava je opremljena s petimi laserskimi senzorji scanCONTROL 2900-50 podjetja Micro-Epsilon. Postavljeni so nad prihajajoče steklenice, vsak meri svojo linijo steklenic, transportni trak pa se pri tem giblje s hitrostjo do 850 mm/s. V primerjavi s konvencionalnimi sistemi za obdelavo slik, laserski skenerji tako preverjajo prisotnost, kot tudi višino steklenice. Višina teh ne sme odstopati za več kot 3 mm od ciljne višine. PLC pa prejme kot rezultat samo »OK« ali »not OK« vrednost, s čimerse lahko napačni zaboj s steklenicami takoj umakne iz proizvodnje linije. Vsi rezultati in stanje so prikazani na vgrajenem zaslonu nadzorne naprave.

Opis aplikacije

Z dimenzijami 96 mm x 85 mm x 33 mm in vgrajenim kontrolorjem, je scanCONTROL 2900-50 prostorsko varčna, avtomatizirana rešitev za inspekcijo praznih steklenic v pivovarnah. Senzor dela pri hitrosti 2.000 profilov na sekundo in je tako idealen za oboje, tako statične kot dinamične procese. Izziv pri meritvi je najprej zaradi različnih odbojnih lastnosti stekla pri različnih steklenicah. To je povezano z različnimi barvami stekla (večinoma zelena ali rjava). Dodatno steklenice lahko pridejo z ali brez zamaškov, kar senzorji zaznajo s pomočjo pred nastavljenih algoritmov.

Pri transportu se steklenice lahko tudi premikajo oz. intenzivno vibrirajo. Ker senzor zajema podatke o profilu istočasno, pravilno meri tudi v tem primeru. Postavljeni so na precejšnji razdalji od tarč, steklenic, na vsak profil pa zaznajo oz. imajo resolucijo 1.280 merjenih točk. Izmerjeni rezultati so ocenjeni direktno na proizvodni liniji. Preko GigE vmesnika se iz senzorja čisti (»raw«) podatki vnašajo v programsko opremo za obdelavo slik, in sproti na liniji tudi obdelajo. Vsi podatki se lahko shranijo za kasnejšo statistiko, ocenjevanje in optimizacijo procesov. Aplikacija s senzorji Micro-Epsilon omogoča vsioko natančnost, hitrost in zanesljivost, ter hkrati ponuja ekonomsko učinkovito rešitev za zahtevano nalogo.

Opis uporabljenega merilnega principa

Micro-Epsilon scanCONTROL laserski skener temelji na laserskem triangulacijskem principu za dvo-dimenzialno zaznavo profila. Iz oddajnika proti tarči pošilja širok linijski laserski žarek. Od površine tarče odbiti laserski žarek se projicira na visoko občutljivo sprejemno (CCD/CMOS) matriko senzorja. Kontroler znotraj senzorja poleg podatka o razdalji od tarče (z-os), meri tudi položaj izmerjene točke vzdolž laserske linije (x-os). Izmerjene vrednosti tako predstavljajo vrednost v dvodimenzionalnem koordinatnem sistemu senzorja. Če se tarča premika, ali pa se premika senzor, je možna zaznava 3D vrednosti.

Zveste bralce obveščamo, da imate do 15.avgusta 2020 možnost za brezplačen in celovit pregled našega celotnega arhiva e-revij IRT3000 ter IRT3000 ADRIA  ob registraciji na spletni strani.