Nov sistem triflex TRX za zanesljiv prenos energije in signalov revolucionira 3D gibanje robotov

Da bi zagotovili varno, enostavno in kompaktno vodenje kablov na industrijskih robotih med gibanjem, je igus® razvil štiridimenzionalno energijsko verigo triflex TRX. Nova zasnova nadomešča klasične robotske sklope cevi in natezne sisteme. Posebnost: 40-odstotni raztezek e-verige, ki jo zagotavlja edinstven teleskopski mehanizem znotraj verige. To uporabnikom omogoča, da prihranijo prostor na tretji osi svojega robota, zmanjšajo težo do 83 odstotkov in hkrati zmanjšajo tudi visoke stroške za natezne sisteme.

 

 

Slika 1: Novi igusov sistem TRX prihrani prostor na tretji osi robota in zagotavlja raztezek e-verige do 40 odstotkov.

 

 

Tridimenzionalne energijske verige triflex R iz igusa® se pogosto uporabljajo v industriji za varno vodenje kablov in cevi na robotih. Na tretji osi so bili doslej uporabljeni natezni sistemi e-verige, ki zagotavljajo, da med gibanjem energijske verige ne nastajajo zanke, ki bi lahko robota ovirale. »Vendar osi na robotih ponujajo vse manj prostora, zato je bila potrebna nova rešitev,« poudarja Jörg Ottersbach, vodja poslovne enote e-verig pri igus® GmbH. Sistem triflex TRX je bil razvit na podlagi energijske verige triflex R. To je štiridimenzionalna energijska veriga, v katero je že integriran natezni sistem e-verige. »S TRX smo ustvarili prostorsko varčno verigo, ki jo je mogoče kompaktno pritrditi neposredno na tretjo os. Sistem za prenos energije in signalov se teleskopsko skrči sam vase tako, da se lahko spiralno podaljša in skrajša, vse do 40 odstotkov,« poudari Ottersbach. Pri tem se igus® zanaša na sistem vijačnih konektorjev v edinstvenem mehanizmu ter na integriran trak za ponastavitev. Trak vedno znova vrača člene verige na njihovo izhodiščno točko, s čimer je mogoče prilagoditi silo raztezanja. Kabli so nameščeni v verigi v obliki spirale in se s pomočjo verige varno premikajo. Poleg tega so kabli in cevi pritrjeni na sredino TRX, tako da ne zapustijo svojega položaja, ko se veriga razteza.

 

 

83-odstotno zmanjšanje teže

V primerjavi z drugimi nateznimi sistemi uporabnik zmanjša do 83 odstotkov teže in potrebuje manj kot polovico prostora. Na ta način se lahko zmogljivost robota še izboljša in stroški se znatno zmanjšajo z odpravo dodatnega nateznega sistema. TRX je mogoče enostavno povezati z obstoječimi verigami triflex R serije TRE. Tako kot pri triflex R lahko kable hitro napolnite v energetsko verigo od zunaj. igus® bo novi TRX predstavil zainteresiranim od 5. maja 2021 na svojem na novo vzpostavljenem virtualnem sejmu.