Popolnoma kolaborativen, popolnoma industrijski - novi kolaborativni robot MELFA Assista

Mitsubishi Electric je družini MELFA robotov dodal kolaborativni robot MELFA Assista RV-5AS. Kot pove ime gre za robotsko roko, ki zmore nosilnost 5 kilogramov, poleg tega pa zmore doseg 910 mm in ponovljivost +/- 0,03 mm.

Robot se ponaša s popolnoma kolaborativnimi funkcijami, industrijsko zasnovo robotske roke in življenjsko dobo standardnih robotov. Robot v kolaborativnem režimu ne presega predpisane hitrosti 250 mm/s, v industrijskem režimu pa s pomočjo varnostnih komponent doseže hitrost 1000 mm/s. Za MELFA Assista kolaborativni robot so že razvite namenske kolaborativne komponente (prijemala) različnih proizvajalcev (Schunk, Zimmer, Gimatic, Schmalz,...), poleg tega je robot enostavno nadgradljiv s komponentami za strojni vid (Cognex). V robotski roki so nameščeni servo pogoni nove serije MR-J5, ki omogočajo shranjevanje pozicije brez baterij - pozicija se hrani v internem spominu vgrajenega enkoderja. Servomotorji sami delujejo kot senzor, za omejevanje navora niso potrebni dodatni senzorji.

Ena izmed značilnosti robota je njegovo intuitivno programiranje, ki lahko poteka na tri načine. Za najbolj nujne spremembe robotske aplikacije je na voljo panel na robotski roki - ta operaterju na liniji omogoča enostavno spremembo pozicij in njihovo shranjevanje, za kar ni potrebno napredno znanje. Drugi način programiranja MELFA Assista robota omogoča namensko orodje RT VisualBox, ki nudi "Povleci-in-spusti" način programiranja s pomočjo namenskih funkcijskih blokov. Tretji način programiranja za bolj zahtevne aplikacije lahko poteka preko klasičnega programskega orodja RT ToolBox3 za programiranje robotov Mitsubishi.

Več o robotu lahko preberete tukaj. Več informacij lahko dobite preko 01 5138 100 in info@inea-rbt.si.