ReBeL avtomatizacije: pametni kobot iz igusa že za 4.970 €

Pri ReBeL-u se igus v celoti zanaša na svoje izkušnje s področja gibljive plastike: zaradi plastike je robot z neto težo 8,2 kilograma najlažji storitveni robot s funkcijo kobota v svojem razredu. V podjetju igus razvijajo in proizvajajo vse mehanske komponente, ki sestavljajo robota ReBeL. Njegova nosilnost je 2 kilograma in ima doseg 664 milimetrov. Ponovljivost je +/- 1 milimeter pri 7 pobiranjih na minuto, njegovo jedro pa sestavlja prvi plastični industrijski menjalnik za kobote. »Za temi številkami je preko tisoč testov, ki jih že od leta 2019 opravljamo v našem lastnem testnem laboratoriju, vključno s tribološkimi in termodinamičnimi testi na 15 različnih kombinacijah materialov in tolerančnih verigah. Še posebej velik izziv je bilo ustvarjanje toplote v popolnoma integriranih enotah harmoničnega pogona, na katere termično vpliva motor. V razvojni fazi smo se zato osredotočili na večje motorje in boljši izkoristek, da bi znatno zmanjšali proizvajanje toplote,« pojasni Alexander Mühlens, vodja oddelka za cenovno ugodno avtomatizacijo v podjetju igus. »To nam je omogočilo nenehno izboljševanje in na koncu petkratno povečanje ciklov do številke 2 milijona, kar ustreza običajni življenjski dobi dveh let.« 

 

 

 

 

Pametna plastika - popoln pregled nad delovanjem za preventivno vzdrževanje

Podjetje igus je svoje znanje s področja gibljive plastike uporabilo pri področju močnostne elektronike in prvič razvilo kodirnik, ki uporablja prevodne plastične vodnike. To omogoča natančno merjenje temperature, toka, števila rotacij, ciklov in iteracij. Zahvaljujoč povezavi spletne kamere z oblakom, nadzorna plošča jasno prikazuje vse pridobljene podatke v živo. To strankam omogoča popolno preglednost njihovega sistema ReBeL med delovanjem v obliki ključnih indikatorjev, kot so obraba, čas cikla in količine. 

 

Cenovno ugodna celovita rešitev, ki jo je mogoče hitro integrirati

Pametni ReBeL je na voljo v dveh različicah: ena je odprtokodna različica brez nadzornega sistema robota, napajalne enote ali programske opreme že za 3.900 €, druga pa je različica »plug-and-play« z robotom, programsko opremo in napajalno enoto s ceno  4.970 €. V skladu z igusovim »sestavi ali kupi« (angl. »build or buy«) pristopom lahko stranke poleg celotnega sistema izberejo tudi individualne ReBeL enote harmoničnega pogona (premera 80 in 105 milimetrov). Navor znaša 3 Nm (80) ali 25 Nm (105) pri 6 vrtljajih na minuto, prestavno razmerje pa je 50:1. ReBeL je na voljo na spletni tržnici RBTX. Tam lahko uporabniki najdejo individualne komponente, podporo pri integraciji ter strojno in programsko opremo več kot 40 proizvajalcev - z zagotovilom 100 % medsebojne kompatibilnosti. To vključuje široko paleto robotske kinematike, kamer, programske opreme, prijemal, močnostne elektronike, motorjev, senzorjev in nadzornih sistemov. 

 

 

Celoten članek vam je na voljo na tej povezavi.

 

 

 

Če vas zanima več, potrebujete pomoč ali nasvet, mi lahko pišete na kerec@hennlich.si ali me pokličete na 031 386 615.