SODELUJOČI NA NATEČAJU SLO vector 2020

Konec junija, smo v podjetju HENNLICH iz Kranja, razglasili lokalne zmagovalce natečaja SLO vector 2020.

Nagrajence si lahko ogledate na povezavi.

Sodelujoči na natečaju so :

Damijan  Zavrtanik

Gostol-Gopan d.o.o.

Pick in place depanner se uporablja za prelaganje kruha iz kaset ki se do stroja pripeljejo s transporterjem kaset. Kruh ki ga tam pobere se prenese na sosednji vzporedni transporter, to je transporter kruha. Za horizontalni gib premikanja vozička uporabljamo linearne enote. Da se kabli ki jih uporabljamo za komande prijemala ki je na vozičku ne poškodujejo in jim omogočamo čim daljšo življenjsko dobo so skrbno spravljeni v IGUS-ovi energijski verigi.

Sebastjan Šlajpah

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko

Učni pripomoček za študente,  testni robot. Na UR robota smo montirali energijsko verigo serija Triflex-R, Easy TRE.40.058.0B, v katero smo na zelo lahek način vstavili kable. Veriga Triflex je čvrsta in stabilna. Gibanje robota je brez težav. Kabli ne opletajo okoli in ne motijo delovanja robota.

Branko Nikolič

MEBOR D.O.O.

Pri žagi za les so potrebovali robustno zaščito za kable. Kajti med rezanjem hlodov se pojavlja veliko lesnih odpadkov, ne samo žaganje temveč tudi konci vej in debla. Igusova energijska veriga E4.56.25.250.0, 17 m hoda in cca 20 kablov (CF.350, CF880, CF881, CF211, DF887, CF111, CFBUS), dolžine cca 15 m. Hitro gibanje žage in velika obremenitev, zato je potreboval močno in stabilno verigo. Zaradi hitrosti in obremenitev so bile s  prejšnjimi verigami težave. Z vgradnjo Igusove verige in kablov sistem deluje nemoteno in brez zastojev.

Matej Junež

PRIMA PLAST D.O.O.

Stranka ima stroj za oblikovanje neskončnih PVC vreč. Na njem ima vgrajeno energijsko verigo, ki se zapleta in trga. Na stroju za oblikovanje neskončnih PVC vreč smo stranki zamenjali standardno energijsko verigo z igusovo RBR verigo. Standardna veriga se je zatikala, se trgala,… stalno so imeli težave z njo. Predlagali smo uporabo RBR verige.Prednosti: krajša veriga, nobenih težav v proizvodnji

Aleš Mavser

TIPS d.o.o

Potniške stopnice se uporabljajo na zunanjih prostorih, v vseh mogočih vremenskih pogojih, kot so dež, sneg, mraz in vročina. Od njih se pričakuje brezhibno delovanje. Z uporabo visoko kvalitetnih sestavnih delov , je njihova življenjska doba zelo dolga. Energijske verige delujejo v vseh vremenskih razmerah in ne potrebujejo nobenega vzdrževanja.

Blaž  Gobec

PIŠEK – Vitli KRPAN D.O.O

Gozdarska dvigala so sodobne zasnove z veliko dvižno kapaciteto, Dvigalo je možno vgraditi na prikolico ali pa ga priključiti tritočkovno na traktor. V teleskopski del dvigala je vgrajena igusova energijska veriga, da zanesljivo vodi hidravlične cevi. V težkih delovnih in vremenskih pogojih sistem deluje brezhibno.

Primož Sušnik

ZARJA ELEKTRONIKA D.O.O.

Na UR robota smo montirali energijsko verigo serija Triflex-R, Easy TRE.40.058.0B, v katero smo na zelo lahek način vstavili kable. Veriga Triflex je čvrsta in stabilna. Gibanje robota je brez težav. Kabli ne opletajo okoli in ne motijo delovanja robota.

Roman Kamnik

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko

Simulator veslanja je praktični pripomoček za treniranje in spremljanje telesnih funkcij. Z uporabo Igusove energijske verige smo dosegli urejeno vodenje kablov. Veslači lahko nemoteno veslajo , brez, da bi jih ovirali prosto viseči kabli.

Franc Mavrič

INEL INDUCTION D.O.O.

Zaradi vročine ki se pojavlja v transformatorju, moramo hladiti transformator, da ne pride do pregretja. Z vgradnjo energijske verige vodimo cevi z vodo za hlajenje transformatorja. Cevi za hlajenje so varno vodene v robustni energijski verigi. Gibanje cevi za hlajenje je vodeno in kontrolirano, sistem hlajenja deluje brez zastojev.

Matjaž Mlinšek

SIC Ljubljana

Naleteli smo na težave s 3D tiskalniki, bolj natančno s kabli za glavo, oziroma z nosilci kablov, ki so se rahlo povesili in s tem onemogočali nemoteno delovanje tiskalnika. Na splošno je bila rešitev zelo preprosta, kar je razvidno tudi po slikah. Kable 3D tiskalnika, ki potujejo do glave sem vstavil v plastično verigo. Tiskalnik ponovno deluje brezhibno.

Andrej Špendal

INTEC MKD D.O.O.

Pri robotu za posluževanje obdelovalnih strojev smo potrebovali primerno vodenje kablov. Ker je okolje umazano in polno kovinskih odpadkov, smo morali poskrbeti da bodo kabli varni pred zunanjimi vplivi in vodeni. Z uporabo Igusove verige smo problem trajno rešili. Robot deluje brezhibno.

Franc Mavrič

INEL INDUCTION D.O.O.

Zaradi vročine in nevarnosti brizganja taline na indukcijski peči za taljenje nerjavnega jekla, so v nevarnosti dovodi za napajanje z energijo in hlajenje. Gibanje  je vrtenje okoli osi . Z vgradnjo robotske energijske verige Triflex TRE125 so napajalni kabli in cevi za hlajenje vodeni in zaščiteni. Gibanje, vrtenje okoli osi  110° in 3-D ne predstavlja nobene težave za robotsko energijsko verigo. Gibanje je vodeno in kontrolirano, stranka je zelo zadovoljna in planira izgradnjo še ene take peči, prav tako z rešitvijo z Igusovo robotsko verigo.

Filip Černe

3 D printer in CNC rezkar v enem vključuje funkcije 3D tiskanja in rezkanja in laserskega graviranja. Za nemoteno delovanje je potrebno zagotoviti varen prenos energije, ki jo lahko prenašamo z uporabo energijske verige. Z uporabo Igusove energijske verige in primernih priključnih členov je zagotovljeno kontrolirano gibanje kablov, ki so potrebni  za varno in pravilno delovanje. Gibanje je vodeno in kontrolirano. Ob znanih podatkih je možno tudi izračunati predvideno življenjsko dobo.  Vzdrževanje ni potrebno

Mitja Kozelj

Insar d.o.o.

Pri robotskem transportu polizdelkov uporabljamo sistem triflex R verig, za vodenje kablov in cevi, ki pomaga pri manipulaciji platojev s polizdelki. Glava na robotu se s pomočjo sistem triflex R giblje gladko in enakomerno. Vzdrževanje ni potrebno.

Stane Babič

O.D.M. D.O.O., LJUBLJANA

Konzola za nadzorno sobo se lahko prilagaja višini upravljavca, da lahko optimalno dela. Naše ergonomsko oblikovane konzole za nadzorno sobo zagotavljajo udobje uporabnikom in ohranjajo pripravljenost za nenormalne situacije. Za zagotovitev gladkega poteka kablov med nastavitvijo višine uporabljamo igusove e-verige.

Marko Bergamasco

Abrantix d.o.o

Napravo imenujemo robot za upravljanje POS terminala. Robot v pos terminal vstavlja kartico in pritiska tipke.  V energijski verigi so žice za povezavo motorja in senzorjev, ki se nahajajo na premikajočem se delu robota.

Marino Juračič

PLAMA-PUR D.O.O.

Stranka je imela težave z verigo in kabli, ki so bili poškodovani s kondenziranimi parami, ki so se nabirale na verigi in kablih na mostnem dvigalu. Zaradi zahtevnosti projekta se konkurenca ni odzvala na razpis. Edini smo bili, ki smo oddali ponudbo za verige, kable in montažo. Montaža se je izvajala na višini 12 m. Gre za dve vzporedni verigi na dveh vzporednih mostnih dvigalih, vsaka veriga ima hoda 80 m. Zmontirali smo obe verigi Igus in vse kable Igus. Sistem že eno leto deluje brez težav.

Marko Rupnik

Forin d.o.o.

Glede na nastavljene programe manipulator profilov razreže profile na določene dolžine in jih transportira  v ustrezni  zalogovnik. Težava je spuščanje profilov po klančini ( poškodbe ali preobračanje ). Z uporabo energijskih verig manipulator dostavi  ( varno spusti) profil na določeno mesto, ne da bi se poškodoval ali preobračal.

Boris Hudej

GAIO Gorenje Avtomatizacija in industrijska oprema, d.o.o.

Enota za manipulacijo pločevine je posebna rešitev za 8 premikajočih se enot ki dovajajo zrak, signale in energijo. Posebnost rešitve je, da višina sklopa ne dopušča prostora za kable. Za namestitev gredi in kablov smo kot glavno držalo uporabili profil H, v katerega smo vgradili energijske verige, ki tako dovajajo medije na željeno mesto

Stanko Križanec

STEKLARNA ROGAŠKA D.O.O.

Robot vlaga vroče steklene izdelke v peč za popuščanje. Na robotu za vlaganje so prosto viseli kabli. Podjetje Hennlich je ponudilo verigo in opravilo montažo verige TriflexR, ki varno vodi kable. Robot deluje brez težav v vročem okolju.

Primož Sušnik

ZARJA ELEKTRONIKA D.O.O.

Energijska veriga je vgrajena v robotski celici Kabli so v verigi, ki relativno hitro poslužuje delovanje robotske celice. Veriga je stabilna. Delovanje celice je brez težav.

Marjan Jamšek

METALIA D.O.O.

V železarni je bilo potrebno zamenjati staro verigo na NC4 flame separatorju. Delo je vključevalo odstranitev stare verige in vodil ter vgradnjo nove verige in vodil in je bilo precej zahtevno, delalo se je na višini in v težkih pogojih. Tudi veriga in vodila so morala zadostiti zahtevnim pogojem ( prah, umazanija, vročina, …) Po zamenjavi verige (Igusova veriga E4.56.11.200.0 in vodila) za 21 m hoda, sistem že eno leto deluje brez težav.

Srečko Lenarčič

LATERNA D.O.O.

Prototip dozatorja cigaret. Dozator cigaret  dozira cigarete iz zalogovnika h uporabnikom. S pomočjo Igusove verige dozator deluje hitro in natančno.

Matic Butja

HENNLICH d.o.o

Robot je pripravljen za posluževanje v proizvodnji za avtomobilsko industrijo. Zaradi zahtevnosti proizvodnje (avtomobilska industrija) mora robot svoje delo opravljati hitro in zanesljivo. Pomeni, da  mora biti vse na najvišjem možnem nivoju. Podjetje Hennlich je namesto zaščitne cevi za kable, ki je povzročala težave, vgradilo verige TriflexR, ki varno vodi kable. Kupec za to aplikacijo zahteva TriflexR verige. Robot deluje zanesljivo in brez zastojev.

Bojan Brečko

Šolski center Ptuj

Gre za večosni manipulator. Energijske verige za 4-osni manipulator. 1. in 3. os opravljata linearno gibanje, 2. os je zasučna enota s ca. 300° kotom zasuka, 4. os pa je prijemalo. Sistem s pomočjo Igusovih standardnih energijskih verig in robotskih verig deluje odlično.

Kristian Zidarič

I.H.S. d.o.o.

Robot izvaja proces depaletizacije. Robotska glava prijema posamezne pakete na zloženi paleti (različni produkti - PET embalaža, kartonaste škatle...). Odlaga jih na transportni trak, vmesne kartone pa odlaga v skladišče vmesnih kartonov. Za povezavo osi 2-6 smo uporabili sistem kabelske cevi triflex R (RS modul z vzmetno ojačitvijo od osi 3-6) in e-chain kabelsko verigo serije 1400 za linearno gibanje na dodatni servo osi.

Gregor Hudobivnik

Gregor Hudobivnik s.p.

Gre za hlevska vrata, vodoravne dolžine cca 50 m, ki se kot rolo odpirajo navzgor. Motor za odpiranje rolo vrat ki se odpirajo navpično, potuje navzgor cca  5 m, s pomočje Igusove energijske verige. Sistem deluje dobro tudi v zunanjih pogojih (veter, dež, sneg, mraz,…)

Mitja Baškovč

TIPS d.o.o

Sprednja os za transportne vozičke na letališču. Vozički se uporabljajo v vseh vremenskih pogojih od sonca  in vročine do mraza , snega in dežja. Zaradi težkih pogojev in upogibanja za več kot 180 ° pod zunanjimi pogoji so potrebovali zelo kvalitetne in obstojne kable. Igusov Chainflex CF9.05.04 več kot odlično opravlja svoje delo.

Microtransat Slovenija, Zavod 404 & Univerza v Ljubljani

Avtonomna plovila potrebujejo zanesljive dele, da lahko svoje naloge opravijo z odliko. IRIS je avtonomna jadrnica, ki jo gradijo za tekmovanje v izzivu Microtransat od francoske obale do Francoske Gvajane. Jadrnica lovi veter v togih jadrih, ki jih obračata dva servo motorja. Moč za to gibanje zagotavljajo sončne celice in baterijski sistem. Akcelerometer, kompas, senzor za veter in satelitski oddajnik na vrhu jadra komunicirajo z računalnikom v glavnem trupu. Vse te ključne napajalne in podatkovne povezave so bile izvedene s kabli IGUS. Ne zagotavljajo le dovolj prožnosti in trajnosti, da se lahko odpravite na potovanje po morju, ampak tudi odlično tesnjo.