sysmac - Nova platforma za avtomatizacijo

Nova platforma za avtomatizacijo

Krmilniki serije NJ so osnova nove platforme za industrijsko avtomatizacijo Sysmac. Celotno krmiljenje naprave je centralizirano na tako imenovan krmilnik stroja (Machine Controller), ki je fleksibilen, prilagodljiv, robusten in zanesljiv, česar smo pri Omron-u že vajeni. Serijo NJ odlikujejo velika hitrost, natančnost, zmogljive komunikacije, varnost in robustnost.

Slika 1: Krmilnik stroja NJ501-1500

Vse v enem: nadzor gibanja, napredna logika in strojni vid

Sysmac je zmogljiva in robustna platforma za avtomatizacijo. Uporablja eno komunikacijsko povezavo in enotno programsko okolje. Novo programsko orodje Sysmac Studio omogoča konfiguracijo, programiranje, simulacijo in spremljanje delovanja za servo sisteme, frekvenčno vodene motorje, sisteme strojnega vida in dislocirane vhodno/izhodne enote preko hitre komunikacijske povezave EtherCAT.

Enotna povezava naprav

Enotna povezava s krmilnikom serije NJ omogoča enostaven nadzor in komunikacijo na vseh nivojih. Krmilniki serije NJ podpirajo EtherNet/IP, ki je standard v industrijski avtomatizaciji in komunikacijo EtherCAT, ki je prav tako osnovana na komunikaciji EtherNet.

Slika 2: Povezljivost naprav v omrežje EtherCAT in EtherNet/IP

Funkcije gibanja pri seriji NJ:

- krmiljenje do 64 osi

- kompatibilnost z obstoječimi funkcijskimi bloki za gibanje

- linearna, krožna in vijačna interpolacija

- funkcije "Master-Slave"

- spreminjanje nastavitev med delovanjem

Sistemske lastnosti serije NJ:

- hitro izvrševanje inštrukcij (1,9ns/LAD ukaz)

- skladnost s standardom IEC 61131-3

- večopravilni program

- vgrajen EtherCAT in Ethernet/IP

- reža za SD kartico in vgrajen USB vmesnik

- kompatibilen z večino CJ razširitvenih modulov

- 10 let brez vzdrževanja

EtherCAT:

- povezava do 192 naprav

- najhitrejša industrijska komunikacija na tržišču

- neobčutljivost na zunanje motnje po strogih merilih Omronovih standardov

- vgrajena v Omronove servo sisteme, frekvenčne pretvornike, sisteme strojnega vida, senzorje in dislocirane vhodno/izhodne enote

- uporabljen standarden ethernet omrežni kabel z RJ45 priključki

EtherNet/IP:

- komunikacija "peer to peer"

- vmesnik za operacijske panele serije NS in SCADA vmesnik

- vmesnik za Sysmac Studio

Industrijska komunikacija EtherCAT za optimalno delovanje naprav

Uporaba EtherCAT komunikacije v industrijski avtomatizaciji se hitro širi. Tudi Omron ponuja široko paleto produktov, ki jo podpirajo. EtherCAT je osnovan na Ethernet komunikaciji in omogoča visoko učinkovitost, veliko prenosno hitrost in natančnost. Vsi produkti ustrezajo visokim zahtevam neobčutljivosti na zunanje motnje.

Glavne značilnosti:

- industrijski ethernet, ki uporablja standardni IEEE 802.3 okvir

- visoka natančnost sinhronizacije

- najhitrejše omrežje na tržišču (ciklični čas 100 s z napako manjšo od 1 s)

- avtomatsko dodeljevanje naslovov za lažjo nastavitev

- uporabljeni so standardni Ethernet kabli in priključki

EtherCAT je industrijski Ethernet:

- EtherCAT telegram je vključen v podatkovni del IEEE 802.3 ethernet okvirja. Hitrost komunikacije je 100Mb/s v "full duplex" načinu

- EtherCAT v vsakem vozlišču meri časovno razliko med sprejetim in oddanim podatkovnim okvirom. Na ta način glavna enota (master) natančno izmeri zakasnitve med posameznimi enotami (slave) in zagotavlja sinhronizacijo z natančnostjo manj kot 1 s

Enotno programsko orodje Sysmac Studio

Ideja Sysmac Studia je večja kreativnost in učinkovitost programerjev. Zato je Omron razvil eno programsko okolje za programiranje in parametriranje več produktov.

Podpora:

- eno programsko orodje za servo sisteme, frekvenčne pretvornike in sisteme strojnega vida

- ustreza zahtevam standarda IEC 61131-3

- eno programsko okolje za razvoj, programiranje in spremljanje delovanja

- podpira lestvični diagram, strukturiran tekst in velik nabor funkcijskih blokov

- CAM urejevalnik za enostavno programiranje zahtevnejših operacij gibanja

- intuitiven vmesnik z avtomatsko podporo pri programiranju v lestvičnem diagramu in strukturiranem tekstu

- napredna zaščita z 32 mestno varnostno kodo

- zaščita je mogoča na nivoju celotnega programa ali pa samo na nivoju posameznega funkcijskega bloka

- onemogočeno kloniranje programa

Slika 3: Novo programsko orodje Sysmac Studio

Razvojno orodje Sysmac Studio

To orodje je razvito za popoln nadzor avtomatiziranih sistemov. Sysmac Studio vključuje konfiguracijo, programiranje in spremljanje. Preklop med različnimi načini je enostaven. S preglednim grafičnim vmesnikom je nastavitev hitra in enostavna. Uporaba funkcijskih blokov, pametnega urejevalnika za odkrivanje napak in naprednega spremljanja delovanja prihrani dragocen čas.

Grafični CAM urejevalnik omogoča enostavno nastavitev zahtevnejših profilov gibanja. Urejevanje je možno tudi med delovanjem. Za pogoste funkcije gibanja je na voljo velik nabor funkcijskih blokov.

Z naprednimi koraki simulacije je možno, že pred zagonom, v 3D prostoru testirati poti gibanja. Testirati je mogoče posamezne korake ali celoten program. Prav tako so na voljo vse standardne funkcije kot je "stop&korak" (break&step).

Enostaven "povleci & spusti" (drag&drop) način za nastavitev krmilnika, mreže, servo osi in ostalih priključenih naprav.

Večopravilnost in ustreznost standardu IEC 61131-3. Vmesnik za programiranje vključuje napredne funkcije za samodejno preverjanje sintakse in samodejnega zaključevanja ukazov med programiranjem. V lestvični diagram je mogoče vnašati strukturiran tekst.

Več informacij:

www.miel.si

Uredil: Boštjan Jegrišnik, bostjan.jegrisnik@miel.si

Tehnične informacije: Miha Strašek, miha.strasek@miel.si

Dodatne informacije: info@miel.si ali omron.podpora@miel.si