VIDEO TEDNA 06

Kako je avtomatizacija lahko enostavna z modularnim sistemom Apiro

Prednosti, ki nam jih ponuja sistem Apiro so naslednje:

• stroškovno učinkovita in individualna avtomatizacija z neštetimi možnostmi kombiniranja

• različne kinematike: polžasti zobnik s konvencionalnim, obrnjenim linearnim gibanjem

• motorni ali ročni pogon

• lahko se oblikuje tudi 6 DOF (osi)

• moduli so lahko povezani zaporedno ali vzporedno

• bistveno lažje in hitrejše kabliranje

• komplet INI je na voljo za vse možnosti

• temperaturno območje: + 5 ° C do + 50 ° C

• primerno za delo v mokrem okolju (brizganje vode)

• izdelava SCARA in zgibnih robotov ter linearnih robotov do zapletenih humanoidnih robotov

• samomazalni menjalnik, odporen proti umazaniji

• nizka teža

• brez mazanja

• stroškovno učinkovito

• majhna zračnost

• dolga življenjska doba

Oglejte si neomejene možnosti:

Intervale vzdrževanja lahko podaljšate:

Slika 1: Novi reduktor Apiro: obrnjen in linearni polžasti zobnik

Vsi polžasti zobniki iz serije Apiro uporabljajo visokokakovostne tribo-polimere igus® s suhimi mazivi, ki odpravljajo potrebo po dodatnih mazivih. Veliko svobodo gibanja modularnega sistema Apiro omogočajo različni tipi reduktorjev. Preprosti polimerni polžasti prenos je v primerjavi s standardnimi polžastimi prenosi zelo lahek. Z obrnjenim polžastim gonilom se večnamenski profil neprekinjeno vrti, zaradi česar je idealen za robotiko in rotacijske aplikacije. V reduktorju z linearnim gibanjem lahko več funkcijski profil premikate linearno skozi reduktor ali pa se reduktor premika po profilu.

Kako lahko kombiniramo Apiro zglobe?

V primeru modularnega sistema robolink® Apiro® so zglobi povezani z večnamenskim profilom iz aluminija. To omogoča vstavljanje pogonskih gredi skozi votel prostor na sredini. Večnamenski profil serije robolink® Apiro® na primer omogoča serijsko povezavo reduktorjev. Namestitev več zglobov Apiro® enega ob drugega omogoča tudi vzporedne povezave zglobov.

Različne velikosti:

Slika 2: neomejene možnosti uporabe

Reduktorjii v štirih velikostnih razredih: 12, 20, 30 in 50

Ločevanje motorjev in spojev poenostavi kabliranje osi

Primerno za sile od približno 2,5 Nm do 40 Nm

Možnosti povezave za enosmerne in koračne motorje igus® ter druge standardne pogone

Tipična področja uporabe:

• Linearni roboti

• Humanoidni sistemi

• Kotni menjalnik

• Podvozja

• Rotacijski pogoni

Več si oglejte TU:

Stojan Drobnič, HENNLICH d.o.o., Kranj