fogl: MSPje dobiš recimo v HTE. Imajo sicer samo MSP430F149, ki je kar huda žival. Ja pa pri nas drag - 2700 SIT, TI zanj hoče 6$...
Meni jih je zrihtal znanec, MSP430F1121A. Ta je mali, 14 IO linij, 4k flasha, 265b rama... stane pa malo manj kot 2$.
Iz Texasa sem potem naročil sample, dobil sem MSP430F147, ki je precej večji (48 OI linij, 32k flasha, 1k rama, 12bitni ADC, hardverski množilnik...)
Iz TI sem dobil tudi TMS470, ki je ARM. Target boarda z ARMom še nisem naredil. Ni časa...
mib: poglej na elektro-n, ko ti je svetopval že fogl.
Najbolj popularna varanta je taka, da imaš na računalniku interpreter za G kodo (npr. TurboCNC za DOS), ki na LPTju (printer port) daje za vsako os signale za "step" (korak) in "dir" (smer). Na to priključuš kontroler za koračne motorje, ki prevede signala "step" in "dir" v zaporedje signalov za vrtenje koračnega motorja.
Zelo popularni kontolerji so z L297/L289
naprimer:
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1334.pdf
http://pminmo.com/l297-8/l297-8.htm
malo teorije:
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1734.pdf
potem imaš veliko variant mcrostepping kontolerjev:
http://www.njr.co.jp/pdf/ee/ee05005.pdf
veliko tega se najde narejenga s PIC.
Jaz sem naredil kontoler z L297/L298, ker se mi je mudilo. Sedaj ko sem od fogla zvedel za tisti TMC249 mi je pošteno žal.
Aja, za meterial za tri osi (samo elementi, brez vezij) sem dal 15k SIT. Vezje sem najprej naredil kot nek prototip in pri tem je tudi ostalo. Zelo nerad rišem vezja

Every problem has a solution that is simple, neat and wrong.