Sinumerik 810M - napaka 2087

[hartan]

Na krmilniku 810M moram met naret program v taki obliki, da se podprogram (kontura) zarotira trikrat okoli ničelne točke, nato pa se vzame druga ničelna pozicija in se postopek ponovi.

Zadeva bi sicer morala delat, vendar mi nekaj zabluzi in potem mi nekje med prehodom iz ene ničelne točke na drugo javi napako 2087 ("Koordinatdrech. n. erlaubt"). Potem se orodje ustavi. Sem probaval spreminjat nevem kaj vse, pa ne gre do konca.

program zgleda tako:

% MPF78
G71 G90 G40 G53 G60
G0 G40 G54 G90 S100 M3
N10 T1 L5
( MILL FI4 )

G58 A0 (rotacija
G0 X5.054 Y-39.931 S5000 D1 M3
Z5 M8
G1 Z-3 F2000
Z-7.8 F250
L178
G1Z-7.9F250.
L278
G0 Z5.

G58 A120 (rotacija
G0 X5.054 Y-39.931
G1 Z-3 F2000.
Z-7.8 F250.
L178
G1Z-7.9F250.
L278
G0 Z5.

G58 A240 (rotacija
G0 X5.054 Y-39.931
G1 Z-3 F2000.
Z-7.8 F250.
L178
G1 Z-7.9 F250
L278 (sredi te konture mi je javljalo napako
G0 Z5

G55
G58 A0 (rotacija
G0 X5.054 Y-39.931 S5000 D1 M3
Z5 M8
G1 Z-3 F2000
Z-7.8 F250
L178
G1Z-7.9F250.
L278
G0 Z5.

G58 A120 (rotacija
G0 X5.054 Y-39.931
G1 Z-3 F2000.
Z-7.8 F250.
L178
G1Z-7.9F250.
L278
G0 Z5.

G58 A240 (rotacija
G0 X5.054 Y-39.931
G1 Z-3 F2000.
Z-7.8 F250.
L178
G1 Z-7.9 F250
L278
G0 Z5
G0 Z100 M9
X100 Y10 M5
M30

tak zgledata pa podprograma:


%SPF 178
( PODPROGRAM - GROBO )
N05 G1 G41 X6.875 Y-37.068 F300
X6.051 Y-32.701
G3 X1.654 Y-31.948 U+2.38
G1 X1.621 Y-32.004
X1.55 6Y-32.007
G2 X-1.556 U+32.045
G1 X-1.621 Y-32.004
X-1.654 Y-31.948
G3 X-6.051 Y-32.701 U+2.38
G1 X-6.875 Y-37.068
G1 G40 X4.616 Y-37.681
N99 M17

%SPF 278
( PODPROGRAM - FINO )
N05 G1 G41 X7.361 Y-39.011 F700
X6.138 Y-32.532
G3 X1.438 Y-31.893 U+2.5
G2 X-1.438 U+31.925 (v tem stavku mi je javljalo napako, ko je konturo 3. zarotiralo
G3 X-6.138 Y-32.532 U+2.5
G1 X-7.361 Y-39.011
G40 X3.7 Y-36.
X-3.7
N99 M17


Če mam pred definicijo 2. (G55) ničelne točke napisano G53, da prekine one prejšne nule, pa mi javi napako nekje tam, ko se more premaknit na drugo ničelno točko.

V navodilih za uporabo je za napako 2087 vse, kar je napisano:
"Abhilfe: NC-Programm überprüfen."

A mogoče je kdo mel podobne probleme s tem krmilnikom že?

[lukicpod]

Pozdravljen.
Imam eno vprašanje ali ta krmilnik podpira programiranje radijev z I,J,K koordinatami ali podpira samo U oz R? Glede tvojega problema pa priporočam, če imaš kakšno možnost uporane simulacije, Mi smo v šoli uporabljali WINNC v katerem smo porgramirali in lahko tudi delali simulacije, in že tam javi če je kakšna napaka vendar smo to uporabljali za krmilnik SINUMERIK 840D.

Lep pozdrav

[cnc.programer]

Pozdravljen !

To sem jaz probal na sinumerik 850 m saj krmilje je skoraj enako .
Pa mi je enako napako napisalo .
Moje mnjenje je da krmilje ne podpira rotacije .
Jaz sem potem na novo naredil program .
L.P.
Slavko

[hartan]

Pozdravljen.
Imam eno vprašanje ali ta krmilnik podpira programiranje radijev z I,J,K koordinatami ali podpira samo U oz R?
Lep pozdrav

Ja, gre na oba načina.

Glede tvojega problema pa priporočam, če imaš kakšno možnost uporane simulacije, Mi smo v šoli uporabljali WINNC v katerem smo porgramirali in lahko tudi delali simulacije, in že tam javi če je kakšna napaka vendar smo to uporabljali za krmilnik SINUMERIK 840D.
Lep pozdrav

A to misliš to:


To zadevo mam, samo mi ne gre nobenega ukaza stisnit, al pa da bi začel program pisat, al kaj. Kaj to je neki emulator tega 840D krmilnika, al kako? kako sploh dela, a lahko potem se požene simulacija obdelave tudi, al kako? Jaz največ kaj znam nastiskat je to, da mi prikaže pozicije al pa stanje vretena. Drugega mi pa nič ne prime.

[hartan]

Pozdravljen !

To sem jaz probal na sinumerik 850 m saj krmilje je skoraj enako .
Pa mi je enako napako napisalo .
Moje mnjenje je da krmilje ne podpira rotacije .
Jaz sem potem na novo naredil program .
L.P.
Slavko

Potem sem nekaj gruntal, ampak nisem še mel cajta sprobat...
Nisem probal kak bi šlo, če bi ničelni točki določil z G59, torej kot premaknitev ničelne pozicije v programu. Mogoče bi tak pa šlo.