Robot kuka KR16-2

[celjan85]

Zdravo,

prosim če mi lahko kdo poda informacijo glede nosilnosti robota kuka KR16-2.

Zanima koliko je lahko maksimalna teža, ki je lahko pritrjena na prirobnico robota.

To informacijo rabim za potrditev, saj imam različne informacije o tej masi!

Že vnaprej se zahvaljujem

[ManiaC]

http://www.kuka-robotics.com/usa/en/pro ... ow/kr16_2/

[bcurin]

Zdravo,

prosim če mi lahko kdo poda informacijo glede nosilnosti robota kuka KR16-2.

Zanima koliko je lahko maksimalna teža, ki je lahko pritrjena na prirobnico robota.

To informacijo rabim za potrditev, saj imam različne informacije o tej masi!

Že vnaprej se zahvaljujem

ČE mene vprašaš, pa nisem KUKIN predstavnik, 16 kg je maksimalna teža.Vse kaj je več uničuje stroj in natačnost.

[Alfaslo]

Nosilnost na flanši je 16kg. Običajno je navedena tudi točka težišča orodja, pri kateri dosegamo 16kg.
Bolj je težišče stran od flanše, manjša je nosilnost, logično.

Dodatno ima 10kg nosilnosti na tretji osi (običajno za podajalno napravo za MIG/MAG varjenje).

Pri nosilnosti se da nekaj pridobiti z večanjem največjega dovoljenega navora, vendar to lahko že škoduje robotski roki.

LP Alfa