STROJNISTVO.com • Poglej temo - Modul za merjene sile in poti

Modul za merjene sile in poti

Problemi in rešitve na področju avtomatizacije procesov, robotike, mehatronike, on-line in off-line merjenja, ...

Moderator: -M-

Modul za merjene sile in poti

OdgovorNapisal/-a večništudent » 3.7.2011 12:59

Pozdravljeni,

za diplomsko nalogo bom konstruiral, izdelal in "veficiral" povsem namensko testno napravo za natezni preizkus oziroma trgalni preizkus.

Zanima me, ali obstajajo moduli za merjenje sile in poti ( lahko posamično, lahko za silo in pomik v enem ), ki bi ga vgradil naprimer med vpenjalni del in hidravlični cilinder?

Mogoče poznate kakšnega zastopnika v SLO za te zadeve?
večništudent
Pripravnik
Pripravnik
 
Prispevkov: 20
Pridružen: 3.7.2011 12:27

OdgovorNapisal/-a Nicomajstr***???*** » 3.7.2011 13:24

Se ravno ukvarjam z neko kontrolno pripravo, kjer rabim podobno zadevo...
Obstajajo načini za merjenje pomika:
-linearni enkoderji (manjša natančnost, večje razdalje, nizka cena) npr. https://www.mysick.com/eCat.aspx?go=Dat ... ctID=49817

-potem običajni kontatni merilci pomika(precej dražji, večja natančnost, za neke srednje velike pomike): npr.http://www.mitutoyo.com/pdf/E4174-542.pdf

-brezkontaktni z magnetnim trakom (natančni, cena primerjiva kontaktnim, za večje razdalje): https://www.mysick.com/eCat.aspx?go=Dat ... ctID=50506

-brezkontaktni svetlobni (za srednje razdlaje, cena podobna prejšnima dvema, natančni, ne vem kako je z motnjami zaradi okoliške svetlobe, pri nekih podobnih vem, da je bila enkrat težava, da se je senzor drugače obnašal pri odgrnjenih in zagrnjenih žaluzijah): https://www.mysick.com/eCat.aspx?go=Dat ... ctID=40665

-in pa zame še novost, induktivni senzor za merjenje razdlaje (ni tako natančen, zelo nizka cena, za manjše pomike-povečamo lahko s klančino pod nagibom): http://www.mysick.com/eCat.aspx?go=Data ... ctID=51506


Po mojem mnejnju bi bil za vašo napravo najbolj primeren kontaktni senzor (link od mitutoyota).

Glede merjenja sile, se pa dobijo merilne celice, ki se jih vgradi na batnico cilindra, lahko so takšne samo za tlak ali pa za tlak ter nateg... paziti je edino potrebno da niso obremenjene na upogib in pa dimenzionirati tako, da največja sila, ki jo zmore cilinder, ne preseže dovoljene za tisto celico (nekje 500% merilnega območja celice).
Zadnjič spremenil Nicomajstr***???***, dne 3.7.2011 13:33, skupaj popravljeno 1 krat.
Nicomajstr***???***
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 1469
Pridružen: 20.10.2006 20:56

OdgovorNapisal/-a večništudent » 3.7.2011 13:32

najlepša hvala za zelo izčrpen odgovor.

zanima me, ali se potem te merilne celice za silo vgradijo med batnico in vpenjalno čeljust testnega kosa?

mogoče poznaš kakšnega proizvajalca ali zastopnika v SLO?
Zadnjič spremenil večništudent, dne 3.7.2011 14:13, skupaj popravljeno 1 krat.
večništudent
Pripravnik
Pripravnik
 
Prispevkov: 20
Pridružen: 3.7.2011 12:27

OdgovorNapisal/-a Nicomajstr***???*** » 3.7.2011 13:47

Celica za merjenje sile se lahko vgradi direktno med batnico in čeljust, če pa obstaja nevarnost, da se bodo pojavile še druge napetosti kot nateg/tlak (večje od dovoljenih za to celico) pa jo lahko vgradiš tudi na vpetje cilindra na ogrodje, vmes daš neko sklopko, ohišje cilindra pa z neko objemko približno vodiš v ostalih straneh.
Čisto odvisno od same konstrukcije. Npr. videl sem prešo, ki ima namesto hidravličnega cilindra linearni akturator s servo motorem, ki hkrati meri pomik, nato pa med čeljustjo in aktuatrojem merilno celico.

Merilec pomika pa daš tako, da bo meril pomik čeljusti, fiksiran pa bo na ogrodje.

Zastopniki za merilnce pomika so npr. BTS, SICK, Keyence...
za merilne celice pa doma nimam zapisanega nobenega proizvajalca/zastopnika, bom jutri pogledal.
Nicomajstr***???***
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 1469
Pridružen: 20.10.2006 20:56

OdgovorNapisal/-a večništudent » 3.7.2011 14:33

bil bi ti zelo hvalažen, če lahko ob priliki preveriš še, kateri so proizvajalci/zastopniki merilnih celic v SLO in mi javiš.

s testno napravo za natezni preizkus oziroma trgalni preizkus želim "raztrgati" oziroma porušiti kvadratne preseke iz kvalitete materiala C15, C35 in C45, največjega preseka 20x40mm, to je pri kvaliteti materiala C45 približno potrebna sila 464kN oziroma 50 ton.

Razmišljam tudi o servomotorju in navojnemu vretenu ampak nevem, če bi lahko zagotovil takšno veliko silo. Mogoče obstaja varianta z čimbolj močnim servomotorjem in čimbolj finim korakom navoja navojnega vretena.

Sicer si moram ogledati eno "sodobno" napravo za natezni preikus, da vidim, kaj točno tam zagotovi silo natega oz. silo trganja, ampak mislim, da hidravlika ni najbolj primerna, saj moram zagotoviti čimbolj konstanto silo čez celotno področje pomika. Mislim, da bi za to bil bolj primeren servomotor.

Prav tako pa bi se v trenutku loma oz. porušitve morala naprava takoj ustaviti oz. je ne sme "zabiti" v prazno. S servmotorjem mislim, da je to možno, za hidravliko pa nisem prepričan, verjetno je možno z dovolj velikim dušenjem?

Če ima kdo še kakšno idejo, na kakšen način bi še lahko zagotovil tako veliko silo trganja, se priporočam :)
večništudent
Pripravnik
Pripravnik
 
Prispevkov: 20
Pridružen: 3.7.2011 12:27

OdgovorNapisal/-a KY » 3.7.2011 19:38

Psm d.o.o.

Conphis d.o.o. (tudi LVDT merilci hoda)

Mislim, da so nekaj imeli tudi v Hypexu.


LP
Ko bom velik, bom delal stroje!
KY
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 694
Pridružen: 1.2.2007 12:26

OdgovorNapisal/-a Marko73 » 26.7.2011 9:53

Po mojem se da tudi s hidravliko brez problemov. Taka merilna priprava ni lih poceni zadeva in presega okvirje diplomske naloge. Obstajajo že narejeni moduli za meritve sile in pomika - poglej npr. HBM, večinoma za izvajanje kontrole vtiska,... Trgalne naprave pa se uporablja bolj za laboratorijske preizkuse, zato so bolj točni - glej Instron, recimo nekatere njihove merilne celice imajo še pospeškometer, da odšteje silo, ki se pojavi zaradi masne vztrajnosti celice ko se le-ta pomika - recimo ob trganju je pospešek velik -> F=ma.
S kakšnim merilnikom boš sploh meril silo: za velik razpon rabiš zelo precizen (24 bitni ADC) in hitro zajemanje vzorcev z možnostjo procesiranja DSP. Take kartice dobiš pri NI daq, Advantech, Kettley,...in podobni.
Marko73
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 198
Pridružen: 21.9.2006 14:58

OdgovorNapisal/-a čiro1950 » 27.7.2011 7:44

Če je namen, da napravo čim hitreje in poceni realizirate, vsaj prototip, se malo oglejte po laboratorijih na fakulteti za iskane module. Pred 37 leti so bile vse komponente z merilno verigo vred, ki jih iščete, na voljo na FS v Ljubljani, od firme HBM (Hottinger Baldwin Messtechnik), za katero je bil (ali pa je še) zastopnik tudi v Sloveniji. Zelo pogosto so organizirali seminarje za izobraževanje.

Lep pozdrav

Čiro
čiro1950
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 601
Pridružen: 23.5.2006 9:11

OdgovorNapisal/-a borisk » 27.7.2011 9:13

za merjenje pomika priporočam http://www.rls.si/
so "naši", in za diplomo bi se skoraj zagotovo dogovoril za kakšen vzorec.
borisk
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 1259
Pridružen: 15.12.2003 19:06

OdgovorNapisal/-a Marko73 » 30.7.2011 13:37

jaz pa priporočam LVDT senzor montiran direkt v batnico hidr. cilindra.
Marko73
Strokovnjak
Strokovnjak
 
Prispevkov: 198
Pridružen: 21.9.2006 14:58

OdgovorNapisal/-a večništudent » 1.9.2011 12:21

Nicomajstr***???*** napisal/-a:Celica za merjenje sile se lahko vgradi direktno med batnico in čeljust, če pa obstaja nevarnost, da se bodo pojavile še druge napetosti kot nateg/tlak (večje od dovoljenih za to celico) pa jo lahko vgradiš tudi na vpetje cilindra na ogrodje, vmes daš neko sklopko, ohišje cilindra pa z neko objemko približno vodiš v ostalih straneh.
Čisto odvisno od same konstrukcije. Npr. videl sem prešo, ki ima namesto hidravličnega cilindra linearni akturator s servo motorem, ki hkrati meri pomik, nato pa med čeljustjo in aktuatrojem merilno celico.

Merilec pomika pa daš tako, da bo meril pomik čeljusti, fiksiran pa bo na ogrodje.

Zastopniki za merilnce pomika so npr. BTS, SICK, Keyence...
za merilne celice pa doma nimam zapisanega nobenega proizvajalca/zastopnika, bom jutri pogledal.


zdravo, si mogoče pogledal?

še vedno iščem slovenskega zastopnika za merilne celice oz. module za merjenje sile
večništudent
Pripravnik
Pripravnik
 
Prispevkov: 20
Pridružen: 3.7.2011 12:27


Vrni se na Avtomatizacija, robotika, mehatronika, senzorika

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 5 gostov