Encoder

[pero81]

Pozdravljeni, sem lastnik treh servo motorjev na katerih so verjetno slabo nastavljeni U, V, W komutacijski signali z encoderjem. Sedaj pa me zanima, če kdo pozna kakšno firmo na kateri bi mi te signale znali preveriti ali nastaviti. Zadeva je urgentna, sem pa z Bleda. Hvala.

L.P. Peter

[rh+]

Proizvjalec motorjev, tip motorjev, moč?

[pero81]

Proizvajalec je CSIM iz Taiwana, motor SIA751 (750W), 8 polni. Encoder 2500ppr, 5v.

http://www.freeweb.com.tw/sumfu/upload/ ... rt1of3.pdf

L.P. Peter

[rh+]

Zdravo.
S tem tipom motorjev nisem še nikoli delal, vendar je v osnovi zadeva taka:

Signali z enkoderja A,/A,B,/B,Z,/Z so kakršni so in tu s nič ne nastavlja.

Signali na istem konktorju U,/U,V,/V,W,/W pa so verjetno signali hall sond. Tudi te nimaš kaj nastavljati.

Možno je, da drive omogoča auto-tune. Če je tako, potem dobi navodila od motorja in ga naredi.

Katera firma dela pa s temi motorji pa ne vem.
L.P.

[pero81]

Živjo,
verjetno je zadevo treba podobno nastavit kot na spodnji povezavi

http://quantumdevices.wordpress.com/201 ... l-encoder/

L.P. Peter

[rh+]

Zdravo.
Motorji s katerimi delam imajo, fiksen enkoder in so brez HALL sond, zato se fazni kot pomeri z auto tune proceduro,
tvoji motorji pa imajo očitno enkoder/hall, ki se lahko suče. Če je temu tako, potem moraš izvesti sinhronizacijo, tako kot jo predstavljajo na navedenem linku.
Pazi še na to: -mootrji so lahko v redu, pa le tvoj PID regulator v drive-u ni dobro nastavljen.
Veliko sreče. L.P.

[mitt]

če ste zadevo razdirali (ločili dajalnik od motorja) potem je potrebno uskladit navitja motorja z hall sondami. če niste razdirali potem ne dirajte ničesar, da zadeve ne poslabšate, ampak iščite napako drugje.

[pero81]

Hvala za odgovore in pomoč. Sem našel eno firmo, ki mi bodo te signale preverili.

L.P. Peter