Problemi in rešitve na področju avtomatizacije procesov, robotike, mehatronike, on-line in off-line merjenja, ...
Moderator: -M-
Napisal/-a Frenk3 » 13.8.2011 18:25
Pozdravljeni,
na os, ki se vrti zelo pocasi, bi rad namestil enkoder z resolucijo cca. 20.000 impulzov na obrat(na os motorja glavnega reduktorja ga ne morem montirati, ker se ni prostora). Ker je to noro drago sem razmisljal enkoderju s cca 2000 impulzi na obrat ter dodatnim reduktorjem s prestavnim razmerjem 10:1 ali vec, s cimer bi pomnozil obrate in posledicno dobil boljso resolucijo. Zanima me ce je kdo ze to delal in ali se kje da kupiti tak reduktor oz. kdo bi ga lahko naredil?
LP
Frenk
-
Frenk3
- Pripravnik

-
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 8.3.2006 20:27
Napisal/-a hscnc » 13.8.2011 19:45
V reduktorju je vedno zračnost katera bo izničila natančnost enkoderja. Ponavadi se to izvede z zobatim jermenčkom in ustreznim razmerjem. Poleg tega ne vem zakaj bi potreboval tako natančen enkoder ker je že tisti z 2000 impulzi in ustreznim softverjem več kot dovolj natančen. Opiši za kakšno aplikacijo gre da lahko še kakšno rečemo.
LP
-
hscnc
- Strokovnjak

-
- Prispevkov: 673
- Pridružen: 12.2.2009 10:20
Napisal/-a Frenk3 » 13.8.2011 20:09
hscnc napisal/-a:Opiši za kakšno aplikacijo gre da lahko še kakšno rečemo.
lesnoobdelovalni stroj. premer pogonske jermenice je 350mm. Hitrost pomika je 14m/min(cca. 14 obratov/minuto). Zelena natancnost naj bi bila v toleranci +/-1mm(faktor 10 martive na enkoderju bi moral biti 0.2mm). Enkoder je 512imp./obrat(RLS IC36).
LPF
-
Frenk3
- Pripravnik

-
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 8.3.2006 20:27
Napisal/-a KY » 13.8.2011 21:01
Mislim da lahko dokaj ugodno dobiš ustrezni enkoder, brez reduktorja.
Impulze električno iterpolira pa imaš željeno število.
http://pms.si/
Ko bom velik, bom delal stroje!
-
KY
- Strokovnjak

-
- Prispevkov: 694
- Pridružen: 1.2.2007 12:26
Napisal/-a Frenk3 » 13.8.2011 21:14
2048 je tudi precej malo za kvalitetno meritev(na RLC imajo 8000). Verjetno faktorji mnozenja ne pomagajo kaj veliko?
LPF
-
Frenk3
- Pripravnik

-
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 8.3.2006 20:27
Napisal/-a moi » 13.8.2011 22:04
ta os je podajanje, ce prav razumem? zakaj ne izvedes preprosto z merilnimi letvami? ker orenk dvomim, da rabis imeti tako natancne podatke o zasuku...
-
moi
- Strokovnjak

-
- Prispevkov: 1989
- Pridružen: 26.12.2005 17:21
Napisal/-a Frenk3 » 13.8.2011 22:05
ne morem, ker je to trak.
-
Frenk3
- Pripravnik

-
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 8.3.2006 20:27
Napisal/-a rh+ » 14.8.2011 9:06
Če vzameš enkoder z 4096 pulzi (zelo klasičen enkoder) potem boš imel 0,268mm pomika na impulz.
-
rh+
- Strokovnjak

-
- Prispevkov: 93
- Pridružen: 12.4.2008 8:33
Napisal/-a Frenk3 » 14.8.2011 9:58
problem je ker je (ze kupljen) enkoder 512imp/obrat. ce ni druge varainte s kaksnim vmesnim pogonom bi rajsi poskusil z 8192imp/obrat(maksimum od RLC, pa se ni nesramno drag).
LPF
-
Frenk3
- Pripravnik

-
- Prispevkov: 17
- Pridružen: 8.3.2006 20:27
Napisal/-a hscnc » 14.8.2011 20:20
Torej namontiraj na valj zobato jermenico z recimo 10 zobčki, na enkoder jermenico z 100 zobčki in imaš 10x večjo resolucijo z delitvijo 0,2 mm....
Kaj pa poganja ta trak? Servo, frekvenčnik,..??
-
hscnc
- Strokovnjak

-
- Prispevkov: 673
- Pridružen: 12.2.2009 10:20
Napisal/-a pzagar » 16.8.2011 10:03
Izvedi meritev direktno na traku z merilnim kolesom. Kolo mora seveda biti pritrjeno na enkoder.

The art of simplicity!
-
pzagar
- Strokovnjak

-
- Prispevkov: 247
- Pridružen: 8.12.2001 1:00
-
Napisal/-a mitt » 16.8.2011 10:22
na sprejemniku nastavi "4-fold evualation", kar poveča resolucijo za 4X. To ni množenje s 4, ampak dejansko zaznavanje vseh 4 stanj inkrementalnega enkoderja. Seveda moraš imeti krmilnik, ki to omogoča.
Za prenos uporabi zobati jermen. Če skombiniraš vse to si že kar blizu željeni resoluciji.
-
mitt
- Strokovnjak

-
- Prispevkov: 207
- Pridružen: 29.6.2008 14:07
Vrni se na Avtomatizacija, robotika, mehatronika, senzorika
Kdo je na strani
Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 4 gostov