Povratna zanka servomotorja

[roko]

Pozdravljeni

Zanimajo me ali obdelovalni stroji uporabljajo koračne ali servo motorje? Zanima me tudi, če so v obeh primerih vgrajene merilne letve? Ter kje se da dobit dobro razlago kako delujejo predvsem servo motorji?

Hvala lepa za informacijo?

[mitt]

resni vsi servo. Za razne male igrače pa so primerni tudi koračni. koračni so praviloma brez merilnega sistema.
Servo so lahko DC (starejši stroji) ali AC sinhronski motorji (vsi novejši stroji).

Za povratno zanko se pri DC uporablja taho za hitrostno zanko in rotacijski dajalanik in/ali merilne letve za pozicijsko zanko.

Pri AC motorjih se za hitrostno povratno zanko uporablja rotacijski dajalnik v kombinaciji z hall sondami za komutacijo (lahko tudi brez hall sond). Obenem lahko stroj za pozicijsko zanko uporablja isti rot. dajalnik, lahko pa so dodatno nameščene še merilne letve.

v servopogonu imaš kaskadno dve regulacijski zanki. Prva ja hitrostna, druga pa pozicijska. Eno vodi NC, drugo servoregulator. kaj dela katera je menda jasno?
vprašaj če kaj ni.

razlaga ^^ se trudi biti čimbolj poljudna, zato se prosim ne obešat na detajle.