Rotacija ročke z motorjem

[kekec13]

Pozdravljeni,

Nisem strojnik, sem elektrik in z opisanim problemom nimam nobenih izkušenj in znanja. Prosim za pomoč forumašev

STENA
Imam steno na katero mora biti pritrjena vrteča ročica z bremenom. Material in debelina stene še nista določena, cca. od 20 do 60 mm debeline.

ROTACIJA
To ročico nato premikam iz začetnega kota v neko delovno območje (pod poljubnim kotom v tem delovnem območju).
Gibanje ročice ni periodično, frekvenca premikanja je zelo nizka. Običajno ročico premaknem v delovno območje, vsakih toliko časa (20-30 min) pogledam če pozicija ustreza, nastavim kot ročice po potrebi gor/dol in spet pustim na miru...

SELF-LOCKING
In še to, če zmanjka elektrike mora ostati breme v poziciji, nasploh ko ročica miruje naj skozi motor ne teče tok, da se ne greje. V začetni poziciji breme počiva na oporniku in zavora ni potrebna.
Torej rabim neko bremzo ali polžasti redukor to že omogoča?

OMEJITVE
Naprava deluje v medicinskem okolju.
Vem, da moram uporabiti izvedbo z električnim motorjem. Izbiro tipa motorja in krmiljenje bom uredil sam. Ker je naprava tudi prostorsko omejena, mora biti čim bolj ploščata s steno, ne morem uporabiti nekih velikih strojni delov, niti ne sme biti nekega kapljanja olja, mazanja in podobno.

PODATKI
- dolžina ročice je 70 cm
- teža bremena 3 kg
- teža ročice 1 kg
- rotacija od začetnega kota 160° do delovnega območja +30 do -30°.
- kotna hitrost cca 35°/s
- tolerance za kot so nizke

VPRAŠANJA:
Malo sem si pogledal... Motor bom znal izbrati, vendar se mi niti ne sanja glede strojnega dela, kako izbrati in povezati skupaj, predvidevam rabim, os, ležaje in reduktor?
S katerimi deli naj to izvedem?

Rabim obvezno ležaj v steni skozi katero gre neka nosilna os?
Rabim posebej os z ležaji ali lahko vse obesim kar na os motorja oz. reduktorja?
Ima kdo konkretne oznake delov za os, reduktor?

Morda pa že obstajajo kakšni celoviti sklopi, ki to ponujajo kot rešitev? Na koncu koncev se mi ne zdi, da odkrivam kaj novega?

Hvala vsem za pomoč!

začetna točka

zac.png (44.43 KiB) Videno 7999 krat

delovno območje

del.png (37.82 KiB) Videno 7999 krat

X-ray

presek.png (32.33 KiB) Videno 7759 krat

[Žerjavar]

Dodaj skico preseka (stranski ris), da se vidi tudi tretja dimenzija naprave.