Pomoč pri daljinsko(RC) vodeni vrtni kosilnici

[BUCONOVA]

Stvar je taka, stoji pa taako

Rabim napotke poznavalca-eksperta za RC krmiljenje. Delam vrtno kosilnico na daljinsko vodenje.

Pustimo kosilnico, pustimo motor in vir napajanja.

Za osnovo imamo kosilnico, s 4 HUB motorčki od hoverborda. Imamo akumulator TAB 12V, 55AH. To imamo.

Sedaj pa rabimo daljinec, in vse ostalo. Tle pa pridete v pomoč vi, oz. vsaj en ekspert.

Se pravim, kosilnica mora iti naprej, nazaj, levo desno. Naprej in nazaj nekot ni problem, bolj komplicirano se mi zdi levo/desno.

Princip levo/desno bo seveda tako, da se leva stran dveh motorčkov vrti naprej, druga, desna stran dveh motorčkov pa nazaj. To bo šla kosilnica v rotacijo v desno. Če spremenimo smer vrtenja koles, naprej/nazaj, bo šla kosilnica v levo. oz. se bo obračala v levo.

Težava je, ali pa tudi ne, da motorji niso polžasti/reduktorski, in če mu le vzamemo elektriko, se on še vseeno vrti, torej ni dovolj, da ena stran koles obstane(odvzamemo elektriko), ampak mu moremo dati elektriko, da bo motor "stal" ali se vrtel nazaj, da dobimo željen učinek.

To je vse. Če prav dvomim da je tako preprosto. Ne vem kako joystick deluje. mislim, ok, naprej, nazaj, levo, desno. Tako deluje ko je za levo/desno namenjen servo motorček in mehanizem za krmiljenje sprednje preme. Kako pa se to v praksi obnaša če krmilimo s pogonskimi kolesi? Palčka v mrtvi točki, je 0V na vseh motorjih. To je jasno. Če premaknemo palčko naprej, od nulte točke do max. naprej, pomeni da vsi štirje motorji dobijo od 0-12V napetosti, v bistvu deluje kot dodajanje plina, to je jasno. Sedaj, kar me resno skrbi, je to, ko bomo s to isto palčko šlo iz ne ravno nulte točke levo ali desno. Koliko napetosti bosta dobila nasprotna motorčka vzvratno? polnih 12v, ali bo tudi tu delovalo v smislu od pozicije palčke glede na napetost. Povedano drugače, če bo palčka za levo rotiranje kosilnice na sredini leve pozicije palčke, bosta vzvratna motorja dobila 6V ali vedno le polnih 12V? Ker slednje bi bilo zoprno, preveč bi "cukalo", če bi pa glede na pozicijo isto delovalo na vzvratno za "krmiljenje" potem bi rotacija tekla "soft" kakor bi sicer želel. Ali je to samoumevno? Ne zamerit na vprašanjih, niti ne vem če nisem preveč zakompliciral, ampak, ne vem oz. ne poznam principa delovanja RC v takih primerih, zato tudi sprašujem.

Torej?

Če je to izvedljivo, kaj potrebujem? Motorčki so moči nekje 300W pri menda 36 ali 24V, menim, da bo dobolj moči že pri 12V, torej, bo motor nekje 100W ali več, torej ni treba, da so une komponente 300W, če pa ni velik razlike v € glede na W, pol damo tamočne, sicer bomo to kasneje v praksi prilagajali, važno je, da imam osnovo.

Bodi dovolj za sedaj. Prosim res le eksperta, ne nekoga, ki ugiba kot jaz Ker bo le zmeda pol.

[borisk]

predvidevam da imaš motorje, ki so brezkrtačni, se pravi da imajo 3 žice in ne dve.

v vsakem primeru bo 36V motor na 12 v ena velika srednja žalost.

Ne glede na napajanje potrebuješ za vsak motor svoj krmilnik kot je tale (mora imeri rikverc):
https://hobbyking.com/en_us/hobbykingr- ... verse.html

kar se tice krmiljenja, dandanes lahko vsak programabilni oddajnik za modelarje nastaviš da pelješ tvoj stvor. tole so dve popularne cenovno ugodne izbire:
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-tgy ... ode-2.html
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-9x- ... ystem.html

kar se tvojih vprašanj tiče pa je najbolje da se obrneš na forum.modelarji.com kjer boš našel lokalnega modelarja, ki ti bo v živo precej enostavneje razložil kako in kaj

lp,boris

[BUCONOVA]

Boris, najlepša hvala.

Si mi kar dosti pomagal.

In ja, motorčki so brez krtačni in imajo 3 žice.

Bom pa poiskal kakšnega modelarja, kot si priporočal. Ker res ne vem kako deluje, vem pa, kako bi rad, da bi delovalo glede manevriranja...

Hvala

Lp

[Žerjavar]

bolj komplicirano se mi zdi levo/desno.

Če boš imel kolesom fiksirano smer, bo obračanje problematično. V takem primeru bi priporočal le ovinke z radiem vsaj 3 x širina med kolesi. Ovinek delaš, da zmanjšaš hitrost notranjih motorjev na 2/3. Na ta način lahko delaš tudi pravokotni odkos, vendar moraš na oglu vedno še iti malce vzvratno.
Za ovinek, ki pomeni pri košnji ogel odkošenega moraš imeti en par koles fiksirano smer, drugi par pa prosti spreminjajoča se smer. Ob delanju ovinka moraš fiksno notranje kolo ustaviti, obema gibljivima kolesoma pa glede na geometrijjo položaja koles določiti hitrost motorjev(drugačna od običajne vožnje.
Pri taki namestitvi je najbolje, če imaš pri motorjih možnost kontinuiranega spreminjanja hitrost, boš lahko delal ovinke kot z volanom.

[borisk]

sej zgornji krmilnik ki sem ga priporočal, ima zvezno nastavljivo hitrost. poleg tega pa zadeva ne bo hitrostni gokart, ampak kosilnica ki dela na principu goseničarja (pravzaprav bi lahko na kolesa namestil gosenice) poleg tega pa obratuje na spolzkem terenu (trava, pokočena trava). Z zgoraj omenjenim dalincom se da zmiksat tako, da imaš eno ročko za pomik naprej nazaj, druga ročka pa levo denso, pravzaprav je oboje vse skupaj na eni ročki, druga pa za proporcionalno višino košnje itd...

[Žerjavar]

poleg tega pa zadeva ne bo hitrostni gokart, ampak kosilnica ki dela na principu goseničarja

Sem rekel, da bo obračanje problematično, ne pa nemogoče. Prav gotovo ne bo problema pri večjih krivinskih radijih.

[BUCONOVA]

Evo. Željen sistem krmiljenja. https://www.youtube.com/watch?v=0yshyQtzFf4 ali pa tale https://www.youtube.com/watch?v=MQ_EklhKByk

Se lepo vrti na mestu, ali z večjimi radiji, lahko tudi naprej/nazaj malo popravlja

Sem pa razmišljal sam. Daljinec, z dvema ročicama. Najbolj elegantno bi bilo, da leva palčka naprej/nazaj upravlja levo stran, desna palčka pa desno stran. Edino bi rabil za naprej/nazaj držati obe palčki naprej oz. nazaj, kar se mi ne zdi problem. In enostavno, če želim rotirati v desno, desno ročico pomaknem nazaj, da se začneta desna kolesa vrteti nazaj, med tem, ko se leva vrtita naprej, ali obratno.

Mnenje?

V bistvu bi kr ta sistem uporabil. Le da sam tega ne bom znal narediti. Bi mi to kdo prevezal in uredil vse potrebno, da bo delovalo kot v drugem videu z aluminijastim ohišjem?

[fikus_]

Za daljinca uporabi nekaj takšnega kar ti je predlagal borisk. Daljinca + oddajno/sprejemni modul.

[kunte]

Sam sem pred parimi leti naredil kosilnico na daljinca.Uporabil sem brigsov motor 5.5km za krmiljenje motorjev od invalidskega vozička pa sem uporabil Sabertooth dual 32A motor driver
Krmiljenje motorjev je podobo kot vožnja tanka eno kolo vrti naprej drugo nazaj. Zraven krmilnika dobiš tudi software z katerim nastavljaš parametre krmilnika tu pa se je vsa stvar ustavila. V softweru imaš kup nastavitev parametrov za katere nisem imel pojma kaj pomenijo. Spraševal sem na modelarskem forumu vendar takrat nekih odgovorov nisem našel. Kasneje sem zaradi narobe priključene žice skuril krmilnik. Poslal sem ga nazaj proizvajacu , ki mi ga je popravil. Trenutno projekt stoji in čaka na boljše čase.

[borisk]

V bistvu bi kr ta sistem uporabil. Le da sam tega ne bom znal narediti. Bi mi to kdo prevezal in uredil vse potrebno, da bo delovalo kot v drugem videu z aluminijastim ohišjem?

še enkrat!!

kar se tvojih vprašanj tiče pa je najbolje da se obrneš na forum.modelarji.com kjer boš našel lokalnega modelarja, ki ti bo v živo precej enostavneje razložil kako in kaj

lp,boris

[BUCONOVA]

Hvala

Lp

[BUCONOVA]

Eeee-jeeej

Zafrknali smo. Predlagani ESC so le 13V max. Je pa res, da sem sam omenjal 12V. Seveda sem pol spremenil na 36V in zdej mam 4 ESC viška


blah

[BUCONOVA]

Ja nič. Gremo na nek način še 1x od začetka. Oz. ker sem zopet na začetku, prosim, iščem in rabim nekoga, ki mi bo naredil krmiljenje, sprogramiral, flashal, skratka vse, kar je potrebno, za "stroj", kot je prikazan v teh dveh posnetkih - https://www.youtube.com/watch?v=0yshyQtzFf4 in/ali https://www.youtube.com/watch?v=MQ_EklhKByk

Če se kdo počuti sposoben oz. vešč mi tole narediti, se naj javi na ZS, da se dogovoriva, tudi o ceni predelave.

[lesy1]

Glej...za 25k€ ti jaz to uredim. OK? Prvo javi če si za, da ti dam TRR da nakažeš €€€...pa takoj štartava.


OK?

[BUCONOVA]

Glej...za 25k€ ti jaz to uredim. OK? Prvo javi če si za, da ti dam TRR da nakažeš €€€...pa takoj štartava.


OK?

Slab dan? Na čem si to, mudel? A˙s spet dilera menju?

A ja, pa dvomim, da´b ti blo 25k€ zadost, če˙b mel pojma in znal, bi naredu za per, tko pa očitn nimaš, pa postaulaš nedosegljive zahteve.

Sicer vem da˙j šala, sam je neokusna, tko da pejt pod un kamen nazaj, ker`s bil do zdej. Odmah