Montažni in obdelovalni stroji

[Kristina1]

Pozdravljeni, zanima me, kakšna je razlika med obdelovalnimi stroji in stroji za montažo, če govorimo o prilagodljivosti?
Za odgovor se vam že vnaprej zahvaljujem

[KrajncM]

Prilagodljivost česa? Uporabe? Načeloma so montažni stroji čisto namenski, za sestavljanje (montaže) sklopov. Ponavadi nekakšne fleksibilnosti nimaš, mogoče za izdelavo več različnih tipov podobnega izdelka.


Obdelovalni stroji so namenjeni mehanski obdelavi materiala, torej kovine, plastike ali pa lesa. Če govorimo npr. o frezalnih strojih je fleksibilnost v tem da lahko na njih frezaš, vrtaš, delaš navoje, ... Z dodatnimi opcijami kot so merjenje kosov, toleranc... Ter tudi fleksibilnost izdelkov saj imaš znotraj stroja mizo, na katero poljubno vpenjaš kose. Podobno velja za stružnice.

Malo podrobneje povej kaj misliš s prilagodljivostjo.

Lep pozdrav

[vili]

fiat je imel že pred nevem koliko leti popolnoma robotizitano linijo za sestavo avta, šli so celo tako, daleč, da je dal robot v prtljažnik rezervno kolo, mislim, da je bil uno...
motor je bil pa FIRE???..., nekaj takega...

no pri prilagodljivostih so pa tudi vedno neke omejitve, tako pri montažnih strojih, lahko so samo manipulatorji, z zelo omejenimi gibanji ali pa roboti..., obdelovalni stroji: obdelava strojnih...delov, zopet, dvoosni, triosni, štiriosni++..., omejitve so pa masa, št orodij... in pa mere..., tu ni konca...

[Sebek]

Na strojih za obdelavo (CNC stružnice, frezalni stroji) izdelamo iz nekega surovca izdelek. Na strojih za montažo (roboti in manipulatorji) pa potem te izdelane dele sestavimo skupaj, recimo sestavimo avto.
Vsi delajo po nekem, v naprej določenem programu, ki se ga lahko zamenja. Ne morejo pa stružnice in frezalni stroji sestavit avta, tako kot ne morejo roboti in manipulatorji izdelat izdelka iz surovca. Čeprav z roboti se tudi to da, ampak mora biti izdelek zelo velik in kot tak neprimeren za klasično vpetje v stružnico. Pač za željeno delo se izbere primeren stroj.

[borisk]

fiat je imel že pred nevem koliko leti popolnoma robotizitano linijo za sestavo avta, šli so celo tako, daleč, da je dal robot v prtljažnik rezervno kolo, mislim, da je bil uno...
motor je bil pa FIRE???..., nekaj takega...

kar se same sestave avta popolnoma z roboti tiče nisem prepričan, če je prišel avto popolnoma brez človeka iz linije, navsezadnje je to poskušal tudi Elon Musk z teslo, pa ga je ugriznalo v rit, tak da sedaj mehičani zlagajo tesle v šotorih.

je pa res bila linija motorjev posebej dizajnirana z namenom avtomatske sestave, brez kakršne koli operacije delavca, to so FIRE motorji, kar pomeni (Fully Integrated Robotised Engine). nekaj motorjev delajo še sedaj, začeli pa so leta 1985 (eno leto so starejši kot js )
https://en.wikipedia.org/wiki/Fully_Int ... sed_Engine

[vili]

moram pa iti en dan malo v "našo" YASKAWO, nisem bil že pol leta+++, še v gradnji, montaži strojev..., da vidim, kaj počne ta 4.0, ki si jo je izmislila ravno YASKAWA, kako jih hebe in, da vidim "mazak" obdelovalne freze - centre in montažo..., če mi bo uspelo priti notri bom poročal...

no pred kakim mesecem sem malo "pošnofal" pri YASKAWA v ribnci..., me je prijatelj malo na "hitro", da nebi kaj ukradel , peljal skozi (varilne celice, so dobri..., ni kaj, vedo kaj delajo...)

ja zna pa biti ta "meja - ločnica" med enimi in drugimi stroji - napravami zelo tanka..., tu nastopi pa že filozofija, pa še kaj...

[grega09]

kar se same sestave avta popolnoma z roboti tiče nisem prepričan, če je prišel avto popolnoma brez človeka iz linije, navsezadnje je to poskušal tudi Elon Musk z teslo, pa ga je ugriznalo v rit, tak da sedaj mehičani zlagajo tesle v šotorih.

To glede robotov je tako preveč optimistično vedno prikazano. Ko kabli in razne cevi visijo prosto po avtu med montažo in jih je treba nekam vtakniti in natakniti, je robot zaenkrat samo še za v smeti. Človeku dajo pa minimalno plačo in gremo...
Nekaj pa o tem Musk tule govori:
https://www.youtube.com/watch?v=MevKTPN4ozw&feature=youtu.be&t=847

Naj mi kdo pove primer, kjer robot zaveže kakšen vozel iz vrvi oz. je že kakšna robustna rešitev manipulacije robota z vrvjo ali drugimi podobnimi aplikacijami.

[-M-]

Naj mi kdo pove primer, kjer robot zaveže kakšen vozel iz vrvi oz. je že kakšna robustna rešitev manipulacije robota z vrvjo ali drugimi podobnimi aplikacijami.

Primer: stroj za baliranje sena in slame

[vili]

ja fantje: ni več nobene zahebanicije, ja sem hodil tu okoli naših "balinašev" , pa me je vedno matralo kako ta mašina zveže te bale, so mojstri..., dobro nisem jim želel preveč težiti..., so morali delati..., mi bo pa enkrat "gašper" prijatel šef mašinerije vse pokazal.... lepo step tu step...

[grega09]

Zanimiv primer, moram priznati, da nisem vedel, kakšna je tehnična rešitev.
https://www.youtube.com/watch?v=-8qI0O1eaNk

Prej sem sicer imel nekaj takšnega v mislih:
https://www.youtube.com/watch?v=OyYgY5UmaAw&list=LLq2NHXUIpTyMEzkXG-i1l9w&index=108&t=0s
https://www.youtube.com/watch?v=5SKxoi1kxCg&list=LLq2NHXUIpTyMEzkXG-i1l9w&index=109
https://www.youtube.com/watch?v=erNi07dH5pw&list=LLq2NHXUIpTyMEzkXG-i1l9w&index=109&t=0s
Zdaj, če je nekaj predpripravljeno še gre. Manipulacija vrvi je pa totalni problem za tehnične aplikacije. Še posebej v primerih, ko ne gre za neke neskončne kolute ampak je treba operirati s kakšnimi prostimi konci in podobno...

[jan.23]

Bale je vezal že naš kombajn Bautz T600 S, letnik 1967.
Malo nostalgije... https://www.youtube.com/watch?v=uZDOfAVLY48
Snopovezalke pa še prej,... https://www.youtube.com/watch?v=W-ddDV5vltA

[grega09]

Ja, CLAAS pravi, da je patent iz leta 1921:
https://www.claas-group.com/the-group/history/knotter

Včasih, ko niso imeli drugega, se jim je ljubilo z mehaniko ukvarjati. Danes pa (skoraj) vsi najprej pomislimo na elektroniko in podobno...

[nabijač]

Ja, CLAAS pravi, da je patent iz leta 1921:
https://www.claas-group.com/the-group/history/knotter

Včasih, ko niso imeli drugega, se jim je ljubilo z mehaniko ukvarjati. Danes pa (skoraj) vsi najprej pomislimo na elektroniko in podobno...

Carsko. Tale vozljalnik sem videl prvič. Vrhunsko, v uporabi že 100 let. Elektronike ne rabi, pa tudi koristna mu nebi bila.

[grega09]

Ja, CLAAS pravi, da je patent iz leta 1921:
https://www.claas-group.com/the-group/history/knotter
Včasih, ko niso imeli drugega, se jim je ljubilo z mehaniko ukvarjati. Danes pa (skoraj) vsi najprej pomislimo na elektroniko in podobno...

Carsko. Tale vozljalnik sem videl prvič. Vrhunsko, v uporabi že 100 let. Elektronike ne rabi, pa tudi koristna mu nebi bila.

Ja, zanimiv koncept je. Pa preizkušen tudi. Me zanima, kje bi lahko kakšen rabljeni mehanizem dobil. Mi je potencialno zanimivo za eno drugo aplikacijo...