STREGA

[CNC tehnologija]

Med prazniki je bilo treba spet malo osvežiti robotizirano strego s CNC obdelavo.

[Deutz]

Vauuuu... !!! Kot v risanem filmu !!!

[vili]

opa, to imaš pa en blok "kao" V8...

[CNC tehnologija]

Vili živjo, glih pripravljam eno strego ( brušenje z robotom ) na turbinskih lopaticah.
Imaš kakšno 3D Kaplanovo v STP ?
Ne preveliko, da se od teže ne bo "zlomila roka" robota... Seveda za lokalno uporabo pri meni, ne bom dal naprej brez skrbi.

Kako je bilo kaj praznovanje NL 2020 ?

[CNC tehnologija]

Pa tudi sicer vabim vse ostale forumce k sodelavi.
Pošljite kakšen STP in bomo delali na vaših željenih postavkah v smislu strege in CNC obdelav z robotom seveda.
Novih tehnoloških možnosti je ogromno le začeti je potrebno iskati izboljšave. Čas je pravi...

[CNC tehnologija]

Obljubil sem strego brušenja turbinske lopatice z robotom. V konkretnem primeru je v obdelavi manjša lopatica, celica je konfigurirana na 7 osni simultani sistem.
Robot lopatico preko vpenjala sam poišče in jo postavi v pozicioner. Po menjavi orodja na obeh straneh opravi brušenje površine z brusnim trakom. Proces je zaključen potem, ko gotovo lopatico odloži na svoje mesto. V principu je v procesu možno uporabiti tudi druge poljubne oblike orodij.
Za demonstracijo s trakom sem se odločil, ker mi je kolega omenil, da pri njih brusijo na podoben način. Delo je lahko povsem avtomatizirano in varno.


V primeru obdelovancev večjih izmer ( npr. težke lopatice ) lahko uporabim celico z 2 roboti - vsak opravi delo iz svoje strani. Lopatica bi bila tedaj pozicionirana fiksno in vertikalno, transport z žerjavom. Točno prostorsko lego večjih obdelovancev detektiramo s predhodno kontrolno meritvijo in postavitvijo koordinatnega sistema. Podobno kot se to že prakticira na večjih frezalnih strojih.

[33test]

Obdelali dejansko do uporabnega kosa ali le kot v risanki Bojan?

[CNC tehnologija]

Predstavitev bo v mesecu marcu v LJ. Uporabniki bodo sami povedali koliko kosov so že naredili. Bodite tam !

[nabijač]

Ko je že govor o inovatvnih tehnologijah, tole pa je res nekaj novega:
https://www.youtube.com/watch?v=RHeG-wCf1Po&feature=youtu.be
Pravi realen proces in tudi predstavljeno kot se zagre.
Verjetno tega procesa še noben cam niti ne podpira.

[vili]

to je tizitova reklama, nevem, zakaj nebi slo s sandvvikom, seccom, izraeljci, pa še kom,...,

[CNC tehnologija]

"Nabijač" V tistem delu tehnologije, kjer ima orodje več konic in njihovo menjavo podpira podoben proces naš CAM.
Žal pa to nima nobene veze s robotsko strego. Kar je tema na temu mestu.

[fikus_]

Robotska strega ni nič novega, kot se hoče tukaj pokazati. V avtomobilski industriji že leta. Res pa je tega v SLO manj, ker ni veliko firm, ki bi to lahko izkoristile.

Izziv pri stregi z roboti je pobirati kose, če jih nimaš na neki paleti točno zložene, da so kar nametani v nekem zaboju. Tukaj se rešuje s kamero, da se ugotovi položaj kosa, da ga robot prime na pravi strani. Če je kos odložen tako, da je stran prijemanja spodaj in robot ne more prijeti, se kos prime, kjer se lahko in odloži na vmesno odlagalno mesto s pravo stranjo navzgor, tako da robot lahko prime na pravi strani.

Nekaj takšnega smo že delali za DE. Fajn zadeva, izziv za programerje. Seveda je pa pri tem ključna pomoč proizvajalca strojne in programske opreme.

[CNC tehnologija]

"Fikus" Delo z roboti je pri nas vedno bolj aktualno še posebej, če robot opravlja strego in kompleksne mehanske obdelave na kosu. Varnost pri delu in tudi splošna zaščita delavca je seveda predpogoj za uvajanje. Nikjer pa nisem napisal, da gre za neko svetovno novost. Robot ni nikoli na bolniški, dela lahko 24 ur in ne producira izmeta. Tako, da se celica lahko hitro izplača.

Robota s kamero in pobiranjem kosov iz koša kot si sam opisal pa imajo v enem velikem podjetju v LJ. Žal ne smem povedati v katerem. Dalo bi se še marsikaj prikazati in povedati a vse ni za javnost, obstoja določen dogovor o temu.

[grega09]

Robot ni nikoli na bolniški, dela lahko 24 ur in ne producira izmeta. Tako, da se celica lahko hitro izplača.

To je res in se strinjam, da je v prihodnosti to neizogibno. Samo v primeru, da se ti robot ustavi npr. na neki liniji, pa tudi linija stoji in ga ne zamenjaš tako enostavno kot človeka. Pa tisti, ki pridejo to popravljati tudi ne računajo minimalca. Linija pa stoji...
Nekako smo mi na meji oz. se nam kot državi v stanju kot je, še vedno bolj splača izkoriščati poceni delovno silo in študente, kot pa kupovati robote. Je pa vprašanje kaj bo v prihodnosti in se je treba že zdaj obrniti, ker za poceni delovno silo smo tranzicijska država in se vse pomika samo skozi proti bolj zelenim livadam. Pred kratkim sem bil v enem podjetju, kjer so mi to omenili in se trudijo neke stvari avtomatizirati, ker v roku 15 let pričakujejo, da ne bo več takšne delovne sile na voljo, ki zdaj opravlja to delo.
Če bomo pa zaspali bo pa enako kot s prometom, ki se ga ni nihče pred 20 leti lotil kot je treba in zdaj imamo zabit avtocestni križ, okoli Ljubljane vsak dan. Drugih možnosti glede javnega prevoza pa ljudje nimajo oz. so zelo slabe.

[fikus_]

Vsak, ki se ukvarja z avtomatizacijo in programiranjem robotov, bo brez težav izvedel strego stroja z robotom in prostorske obdelave.
Nekateri proizvajalci robotov tudi nudijo programsko opremo, ki omogoča prikazana primera (obdelava lopatice turbine, gnano orogje na robotu).

Za gnano orodje na robotu smo koristili usluge firme mislim da z Gorenjske (izdelava kalupa za vakuumforming), tako da te zadeve ža obstajajo v SLO. Za večji doseg je robot postavljen na linearnih vodilih.