pregrevanje koračnega motorja

[zele]

Živjo,

na stroju se nam močno greje koračni motor. Očitno je nekaj narobe, ker se motor greje, ko je v mirovanju oz. v stand by poziciji in ni obremenjen (vsaj ne bi smel biti).
V trenutku, ko stroj poženemo in motor ne premika osi je situacija normalna, ko pozicijo osi, ki jo dotični motor poganja resetiramo oz. jo krmilje pošlje na nulto točko in tam ostane, se motor začne greti. Tako se zdi, kod da ga drži na neki napetosti ali obremenitvi in se zato pregreva. Niamamo pa pojma ali je vzrok v sotveru, elektroniki ali na samem motorju.
Ima kdo kakšen nasvet oz. izkušnjo s čim podobnim?

Hvala!

z.

[nabijač]

Normalno je , da se koračni motor, ko le pri miru drži pozicijo z držalnim tokom, da se greje, a se ne sme preveč - le toliko, da ga še lahko držiš z golo roko. Običajno je ta držalni tok s softwerom ali z nekim hardwarskim regulatorjem nastavljiv. Poišči v sw če ta držalni tok kje lahko nastavljaš, če se nastavlja hardwersko je za to lahko nek potenciometer. Lahko pa, da je kaj crknilo.

[kenny]

do cca 60 stopinj je ok. Držalni navor in z njim povez tok se ponavadi nastavi na driverju koračnega motorja.

[univerzalko]

Verjetno imate na osi kje zračnost in motor neprestano popravlja pozicijo.
www.strojetehna.com

[hscnc]

Verjetno niti ne veste ali je to koračni motor ali servomotor...???? Slika morda?

[zele]

Pozdravljeni ,

najlepša hvala za vaše odgovore.
Naj začnem od zadaj. Toliko že vemo, da gre za koračni motor in sicer dvo fazni s korakom 1,8', upornostjo 1,18 ohm tokom 2,9 A.
Motor se segreje na 63°C (merjeno z ročnim laserskim trermometrom, ki najbrž ni najbolj natančen).
Držalni tok se očitno nastavlja softwersko, nismo pa še ugotovili kje.
Skoraj bi upal izključiti zračnost na osi. Motor namreč poganja os na kateri je lasarska glava za osvetljevanje tiskarskih plošč in sklepam, da bi se mehanska napaka odražala na izdelku, a se to ne dogaja.
Težava je v tem, da se občasno ustavi X os, ki jo poganja omenjeni motor in na kateri je laserska glava na določeni poziciji, stroj pa tega niti ne zazna in na istem mestu osvetljuje naprej. Nato moramo stroj resetirati in ohladiti. Ko ga znova zaženemo gre glava v izhodiščni položaj in do nadaljnega deluje normalno. Sklepati je, da je napaka v krmilju ali v softwaru, lahko pa je težava tudi v kablih v igus verigi in krmolje dobi napačno informacijo o poziciji glave oz. o izhodišču oz. skrajnih položajih. Druge informacije niti ne more dobiti saj ima le stikalo na glavi, ki v skrajnem položaju povozi oviro na vodilu in tako določi izhodišče.
Pravkar smo dobili identičen motor in bomo v kratkem preverili ali je napaka morda v motorju. Toliko, da vsaj izključimo eno od možnosti, čeprav manj verjetno.

Hvala!

Z.

[fikus_]

Čisto možno je da je trenje X osi večje kot pri novem stroju. Mogoče bo pomagalo čiščenje vodil.

V skrajnem primeru menjate koracni motor z večjim. Za pritrditev so mere "standardne" , spreminja se dolžina in moment.

[hscnc]

Če gre za koračni motor je čisto logično da se najbolj greje v mirovanju. Takrat gre skozi navitja največji tok. Zato so pogruntali redukcijo toka v mirovanju. Vsi oz. večina krmilnikov to omoča le tisti najcenejši za igračke ne. Krmilnik mora biti nastavljen po parametrih motorja. Najenostavneje, seveda če veste da vaš krmilnik omogoča tokovno regulacijo, je merit tok na motorju. V mirovanju mora biti cca 50% manjši kot med počasnim vrtenjem in seveda v okviru predpisane vrednosti. Če je večji se bo motor grel. Kakršnekoli obremenitve nimajo nikakršnega vpliva na segrevanje motorja kajti kot rečeno, najbolj se greje ko miruje.