Avtomatizacija polnilne mize

[burger1]

Pozdravljeni!

Kolegu bom avtomatiziral mizo za polnjenje piva. Nič posebnega, 2 magnetna ventila, en dvižno/spustni sistema za šobe.

Nima pa še strojne rešitve za dvižno spustni sistem šob. Rabimo rešitev s pnevmatiko, kjer bom šobe dvignil do zgornjega končnega stikala in ga spustil do spodnjega končnega stikala.

Mogoče kak link, kje zadevo nabavit, ali kaka druga ideja, ....

Hvala že vnaprej

LP

[533]

Pozdravljen

Rešitev se da lepo izvesti... zadevo bi rešil z nekaj alu profili + cilinder...Dobro bi bilo če sporočiš dimenzijo in tip polnilne šobe in se lahko naredi sestav in se vidi... In potem lažje poveš če bi rad še kaj dodelal..

Lp

[Deutz]

...malo poglej detajle..
https://www.youtube.com/watch?v=ihdQStPU-7k

[jerjur]

Pomik na pnevmatski cilinder bo za tistega, ki polni zelo neprijazna rešitev. Hrup kompresorja, cilindra ventila in dušilk ni prijeten, sploh če je to edina naprava v prostoru, ki deluje.
Servo motor je tiha in danes skoraj cenovno primerljiva rešitev.

[Deutz]

.....Rabimo rešitev s pnevmatiko, kjer bom šobe dvignil do zgornjega končnega stikala in ga spustil do spodnjega končnega stikala.....

...ne rabiš končna stikala !! ...hod bata določi končne točke.... višina steklenice pa se določi s premikom cilindra...
https://www.youtube.com/watch?v=r--B93V1TI8
https://www.youtube.com/watch?v=VFDgR0uVVJk
https://www.youtube.com/watch?v=HZcVixi_GrM

[jerjur]

...ne rabiš končna stikala !! ...hod bata določi končne točke.... višina steklenice pa se določi s premikom cilindra...
https://www.youtube.com/watch?v=r--B93V1TI8
https://www.youtube.com/watch?v=VFDgR0uVVJk
https://www.youtube.com/watch?v=HZcVixi_GrM

Sevaeda rabi končna stikala. Koliko, je odvisno od stopnje avtomatizacije, ki jo ima namen narediti.
Stikalo spodnje točke vklopi polnilni ventil, stiklalo zgornje točke pa dovoli traku peljat nove flaše. potem je še etiketiranje ...
In pri pivu mora biti vodenje šobe še toliko bolj natančno, da se ne peni.

[Deutz]

Sevaeda rabi končna stikala. ...
Stikalo spodnje točke vklopi polnilni ventil, stiklalo zgornje točke pa dovoli traku peljat nove flaše....

Maš prav... pivo je pod pritiskom in tesnenje same šobe ko zapusti steklenico (kot pri vinu) ni dovolj in je potreben še ventil !! Je pa časovni zamik med začetkom premika bata (ali pa aktuatorja) tudi zadosten za določanje časa odpiranja ventila tako da bi se po moje lahko izognil končnih stikal ! Problem bi bil edino če pride do napake pri premikanju bata oziroma aktuatorja (zrak, elektrika, mehanski zastoj...)

[jerjur]

Par stikal in PLC, ki je enostaven za uporabo rešita marsikatero mehansko neznanko. Jaz tega uporabljam že desetletje.

[Deutz]

Par stikal in PLC, ki je enostaven za uporabo rešita marsikatero mehansko neznanko. Jaz tega uporabljam že desetletje.

In koliko bi lahko košal takšen krmilnik če bi npr. vklapljal 4 pnavmatska elektroventila in pa 2 manjša elektromotorja (transportni trak) ter programiranje... zanima me čist tako približno za eno manjšo polnilnico...

[jerjur]

Najcenejši krmilnik, 12 vhodov, 8 izhodov relejni, napajanje 230VAC 185€ + DDV
Če je potreba najmanjši displej 4,3" 167€ + DDV
Dandanes je v elektro omarici, ki je kolikor toliko narejena po standardih krmilnik zanemarljiv strošek.
Cena programiranja je pa stvar zahtevnosti in dogovora.
Osnovne stvari so narejene v nekaj urah. Tudi programiranja osnovnih digitalnih funkcij se da naučiti v nekaj urah.
Močoše pridejo prav še kakšen frekvenčni. Najmanjši 121€ +DDV ali Servo 200W cca 500€ +DDV
S tem se da pa že veliko narediti.
Programska orodja so brezplačna.

[Deutz]

Hvala za izčrpen odgovor in podrobno razlago!

[burger1]

Pozdravljeni še enkrat,

nekaj časa smo sodelovali z enim strojnikom s tega foruma, vendar smo izgubili stik z njim in nam zaradi tega projekt stoji. IŠČEMO STROJNIKA za sodelovanje na tem projektu.

Kot sem že omenil, stranka želi avtomatizirati polnilno mizo, ki je sorezmerno enostavna in bi bilo potrebno konstruirati dvižno/spustni sistem. Želja je pnevmatika, ker v proizvodnji to že uporabljajo.
Sama konstrukcija bi bila iz aluminija, en pnevmatski cilinder z dvema ventiloma za gor in dol, zgornji in spodnji položaj rešen z induktivnimi stikali in ta stikala morajo biti po višini nastavljiva (zaradi večjih/manjših steklenic).

Seveda mora biti celotna zadeva cenovno sprejemljiva, saj so šele začel s tem.

Če koga zanima, me naj kontaktira na ZS s kakim predlogom rešitve, ...

Lep pozdrav

[Deutz]

linearna polnilna konzola.jpg (14.72 KiB) Videno 3379 krat

Z obračanjem batnice reguliraš višino steklenice, dolžino batnice pa izbereš glede na premični del polnilne pipe. ne rabiš zgornjega ne spodnjega končnega stikala ker bat mora pritiskati pipo na steklenico v spodnji poziciji da tesni, v zgornji poziciji pa je itak končna pozicija bata !!!
Cilinder lahko postaviš tudi z spodnje strani fiksiran za mizo, navojno matico pa v premično konzolo.
In, rabiš samo en (1) ventil z dvemi pozicijami (gor in dol)
l.p.

[burger1]

Pozdrav,

trenutno se polnijo pločevinke, tako da šobe ne smejo pritiskati dol na le-te. O steklenicah zaenkrat ne razmišljajo.

LP

[Deutz]

Pozdrav,
trenutno se polnijo pločevinke, tako da šobe ne smejo pritiskati dol na le-te. O steklenicah zaenkrat ne razmišljajo.
LP

Aaaa.. po tem pa edino dozirni ventili ali pa volumetrično polnjenje (batna črpalka z regulacijo volumna za vsako posamezno pipo)
Končna stikala ne rabiš, zadostujejo končne pozicije bata v pnevmatskem cilindru...
In.. hm za pivo ki peni bo verjetno primernejša uporaba potapljalnih šob !!