Preračun moči koračnih motorjev

[brrap]

Pozdravljeni,

zanima me ali, bi mi lahko kdo pomagal narediti izračun za potrebno moč koračnih motorjev za 3D tiskalnik/laser? Saj ne najdem formul za izračun potrebne moči motorčkov, ki bodo poganjali Z os. To bi rad izračunal predvsem zaradi tega, ker bo tiskalnik večji in bolj masiven kot večina kitajskih tiskalnikov in je teža, ki jo bosta morala premikati dva motorčka 2,8kg. Kot je znano hitrost pomika po Z osi ni tako pomembna. Zanima me predvsem izračun za potrebno moč motorčkov, ki bosta poganjala os preko navojnih palic SFU1204.

V večini se uporablja Nema 17, ker pa je na trgu na voljo več različnih motorjev tipa Nema 17 bi se z izračuni rad prepričal katerega izbrati.


Hvala za pomoč

Lp. Brrap

[promehanik]

Kot je znano hitrost pomika po Z osi ni tako pomembna.

Če hitrost ni pomembna lahko to rešiš s spremembo prestavnega razmerja, tako da povečaš moment na navojno vreteno. To narediš tako da z ustrezno zamenjaš jermenico, ali na motorju ali pa na navojnem vretenu.

lp, prom

[Zels]

Sem izdelal v preteklosti par printerjev in CNC-jev, ne kompliciraj preveč in vzemi kitajski motor NEMA 17 velikost in dolžine 48mm. Običajno majo nazivno tok tam 2A, ~1,4ohm upornosti, ~3mH induktivnosti in so v kombinacii z 24V napajanjem in ustreznimi krmilniki čisto dovolj. V praksi je vedno problem hlajenje motorja ker so koračni zelo potratni.

Jaz imam na svojem printerju Z os cca 5kg, pogon vretena 16x5 preko 2:1 jermenskega prenosa in deluje brez problema. Pri koračnih je vedno problem izguba navora in korakov pri višjih hitrostih. Tu moraš potem samo potestirat in najt najvišjo hitrost/najvišje pospeške s katero motor še lahko pelješ in nastavit vrednosti nekoliko pod to v software.

Zels

[brrap]

Pogon bi bil direkten na navojno palico brez jermenice zato sem mislil dati nema 17 oznaka 17CS07A-180E 60x42mm vezan na BIGTREETECH Manta M8P. Da nebi bili Nema 17 42x42 preveč obremenjeni?


Lp. Brrap

[Zels]

Kako pa boš naredil fiksno vpetje krogličnega vretena?

Zels

[vili]

moč pri linearnem - vektorskem gibanju je, osnovna enačba:

P=F*v;

P , moč (W)
F , sila, oz. upori, ki se pojavljajo v smeri gibanja (N)
v , je pa hitrost (m/s)

torej zelo enostavna enačba..., potem greš pa naprej, če nebošlo pa piši..., praviš, da hitrost ni pomembna, v enačni je tudi hitrost, kako boš dobil moč nimam pojma brez hitrosti...,

ali pa, če grem še malo naprej, še ena enačba:

P=T*omega = T*2*pi*n

T , moment - navor (Nm)
omega, vrtilna hitrost v (radianih)
n, vrtilna hitrost (vrt/s)...

[vili]

brrap:
kaj se je ustavilo, samo vprašam, glej to so osnovne enačbe za izečun moči, ja potem greš pa s temi naprej..., pa preračun momenta glede na vreteno..., tako malo na hitro...

[brrap]

Se pravi po enačbi: P=F*v

Če je
F= 30N
v= 0,8m/s

P=30N*0,8m/s
P= 24W

[vili]

kaj je tistih F=30N sila teže ali upori pri gibanju..., glej vzeti moraš upore, ki se pojavijo pri gibanju v vodilih, kakšna pa so ta vodila veš pa samo ti..., da boš določil upore vzami vzmetno tehtnico in izmeri silo uporov v teh vodilih..., ja gor imej pa to maso teh trah kil...

[brrap]

Vodila so HH 15 CA Z0 C ECONOMY bom pogledal če kje piše koliko je upora

[vili]

no glede na te linearne upore pa izračunaš moment na vretenu, no na navojnem vretenu imaš nek klanec zaradi vzpona - koraka vijačnice in pa upori med vretenom in matico..., to ti da pa pomnoženo s polmerom vretena moment - torzijo, pol greš pa naprej do motorja...

[fikus_]

Ti hočeš računati dinamiko in sile, ki zaradi tega nastanejo.
Npr. sila dviganja:
Fg+ = m*g + m * a + m*g*u

Fg+ = sila, ki jo je potrebno premagat za vertikalno gibanje morovanja do neke hitrosti
m = masa dviganja (kg)
g = gravitacijski pospešek = 9,81 m/s2
a = pospešek gibanja (m/s2)
u = koeficient trenja (za sistem)

To silo potem preračunaš na potreben moment koračnega motorja. Ne pozabit na vztrajnostne mase pri rotaciji (ki bodo verjetno majhne proti potrebni sili za gibanje).
Največja neznanka ti je koeficient trenja.

To je na hitro.

[vili]

fikus:

za karkoli bolj konkretnega bi bila kaka "skica"!!!??? primerna, ker je vse blebetanje izguba časa in poba nebo nič razumel, ne pa zdaj še s pospeševanji in pojemki, bo grozljivka..., dobro ne mislim nič slabega, ne poznamo njegovega znanja mehanike-dinamike..., lahko tebi in vsega kar sodi poleg...

no tisti koeficinent v vodilih bo dobil pa z laboratorijsko tehtnico - dinamometrom, lahko pa kar "reče" to je pa 1ali pa 10% sile teže, ???

uf še ena metoda, na vodilih - vozičku tista masa pa mizo z vodili nagiba, ko voziček zdrsne bo dobil glede na kot, dobro tega je potrebno nekako meriti, ???, kaj vem kako, koeficient trenja.

ah ko sem še vozil freze..., je že nekaj časa, katera pa je ta os Z, kako je obrnjen sistem osi, malo se hezam...

[mili1511]

Moj nasvet je, da vzameš večje motorje, vsaj NEMA 23.
Če že delaš nekaj, kar ni poceni in naj bi na koncu tudi delalo ti razlika par 10 EUR za motorje ne sme biti težava.
Če delaš na meji se včasih tudi malo zaračunaš, bolje da imaš rezervo.

[vili]

Moj nasvet je, da vzameš večje motorje, vsaj NEMA 23.
Če že delaš nekaj, kar ni poceni in naj bi na koncu tudi delalo ti razlika par 10 EUR za motorje ne sme biti težava.
Če delaš na meji se včasih tudi malo zaračunaš, bolje da imaš rezervo.

ha ha, kje bo pa vzel izhodišče, kje je "meja"???, če nebo vsaj majčkeno poračunal, aja bo vzel kar "hausnumero" in jo pomnožil z dve..., glej samo vprašam..., glej gor sem dal nekaj enačb kako in kaj, pa naj se malo pomatra, da bo približno dobil "mejo"..., če se mu bo pa zatikalo naj pa vpraša, ker če vprašaš si bimbo samo toliko časa, doler ne vprašaš, če pa ne si pa ves čas...