Dvigovanje PE plošč

[Benjooo]

Pozdravljeni.

Imam problem z dvigovanjem 2000x1000x3 PE plošč z vakuumom, saj se zaradi statike vedno drži več plošč skupaj in mi nato javi problem, da je teža prevelika. Tudi če bi robot dvignil je možnost, da kakšna plošča pade in se poškoduje. Nujno more dvignit le eno ploščo. Plošče so na kupu in pridejo od proizvajalca že zložene eno na drugo. Prelagat na roke je potrata časa. Prav tako ne morem dati nekaj vmes saj si robot ne more umaknit ničesar.

Kakšna ideja kako rešiti to?

Lep pozdrav,
Benjamin

[lesy1]

Pozdravljeni.

Imam problem z dvigovanjem 2000x1000x3 PE plošč z vakuumom, saj se zaradi statike vedno drži več plošč skupaj in mi nato javi problem, da je teža prevelika. Tudi če bi robot dvignil je možnost, da kakšna plošča pade in se poškoduje. Nujno more dvignit le eno ploščo. Plošče so na kupu in pridejo od proizvajalca že zložene eno na drugo. Prelagat na roke je potrata časa. Prav tako ne morem dati nekaj vmes saj si robot ne more umaknit ničesar.

Kakšna ideja kako rešiti to?

Lep pozdrav,
Benjamin

Recimo si napraviš štoper na eni strani, ki se ti spušča po 3mm dol.
Štoper ti drži cel bunt plošč recimo iz leve strani razen zgornje plošče.
Vakum zagrabi, rukneš (podrsaš) prvo ploščo v levo in jo nato dvigneš.
Štoper spustiš dol za 3mm in ponoviš vajo...seveda lahko to dela avtomatsko če že maš robotsko roko tam...

LPL

[fikus_]

Poskusi med plošče pri dvigovanju pihniti s komprimiranim zrakom. Verjetno bo na enem vogalu dovolj.