Težave pri uporabi rezkanja z navidezno c osjo

[Lucifer2]

Pri rezkanju z c osjo na Miyano51 ob uporabi interpolacije za c os in kompenzacije za rezkar, mi naslednji nož, čeprav ima svojo kompenzacijo še vedno uporablja kompenzacijo od rezkarja.
program je sestavljen iz klasičnih ukazov:

T0101M191
G0G97G99S1200M44
G0Z6
G40
M236 (DELA NA DRUGEM VRETENU, PRVO "ZGORNJE" ORODJE)
M113
GOG28H0
G12.1
G42G1X40C0F3000
X00 C00F500
X00 C00
X00 C00
X00 C00
X40 C0F3000
G40
G13.1
M237
G0G28U0
M1

T0202M191
G0G97G99S3000M193
G42G0Z0X25 (ob klicu na to poz. se dejansko postavi na x35)
G1X-0.5F0.12
G41G1,A90
G1,A45X22.8Z0.2F0.05
G40
GOG28U0
M1

Kje je moja napaka, program zaključim z ukazom M30, s tem da je rezkar dejansko zadnje orodje nato izmet in zakjuček programa, orodje T0101 pa je na začetku programa in mi uporabi kompenzacijo rezkarja, orodje T0202 že uporablja svojo kompenzacijo.